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直角坐標機械手

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沈陽一博機器人自動化有限公司坐落于東北工業(yè)核心基地沈陽于洪。專門從事電力自動化和工業(yè)自動化非標設備項目開發(fā)，公司產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應用于活塞機加工行業(yè)，活塞鑄造行業(yè)，發(fā)動機配件裝配，機加工行業(yè)裝配，活塞機床上下料以及電子配件裝配生產(chǎn)線。公司致力于非標工業(yè)設備研發(fā)，{lx1}的技術思想推陳出新，敢于創(chuàng)新，勇于突破，大膽的創(chuàng)新思維，專業(yè)的技術研發(fā)團隊使得在自動化控制設備領域方面遙遙{lx1}。公司具有多年從事于運動控制的軟硬件高級工程師技術研發(fā)團隊。公司立足于當代工業(yè)新技術發(fā)展，為企業(yè)減員增效，提高企業(yè)生產(chǎn)效率為己任。為當代加工制造業(yè)企業(yè)提高到一個新的技術高度，提高企業(yè)競爭力。助您企業(yè)早日實現(xiàn)工業(yè)自動化，與您共創(chuàng)輝煌！

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器人是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
直角坐標機器人采用運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其的驅動及編程控制，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。
主要特點
1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；
2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；
3、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

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