安川搬運(yùn)機(jī)器-NCHI下料機(jī)器-成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司
搬運(yùn)機(jī)器【transfer robot】是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器。 最早的搬運(yùn)機(jī)器 [2] 出在1960年的美,Versatran和Unimate兩種機(jī)器首次用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用種設(shè)備握持工件,是指從個(gè)加工位置移到另個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減輕了類繁重的力勞動(dòng)。世界使用的搬運(yùn)機(jī)器逾10萬臺(tái),被廣泛應(yīng)用于機(jī)床下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分達(dá)家已制定出工搬運(yùn)的{zd0}限度,超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器來完成。
搬運(yùn)機(jī)器是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出的項(xiàng)高新技術(shù),涉及到了力學(xué),機(jī)械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),自動(dòng)控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,已成為代機(jī)械制造生產(chǎn)系中的項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任,在自身結(jié)構(gòu)和能有了和機(jī)器的各自優(yōu)勢,尤其出了工智能和適應(yīng)。
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