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“江豚IV”是款基于江豚系列基礎(chǔ),新開的纜控水下機(jī)器。該系統(tǒng)配備1個(gè)垂直推進(jìn)器和4個(gè)水平推進(jìn)器,4個(gè)水平推進(jìn)器矢量排布。相比于代產(chǎn)品整系統(tǒng)更加緊湊、具有更強(qiáng)的動(dòng)力,并具有強(qiáng)大擴(kuò)展能。值得提的是,海豚的負(fù)載能力更強(qiáng),使其在超短基線、DVL以及姿態(tài)傳感器以及其他傳感器的協(xié)同配合下,可以完成更多作業(yè)任。
“海豚”是款8推進(jìn)器輕作業(yè)級(jí)水下機(jī)器,適合于多數(shù)300米以內(nèi)水域的觀察與作業(yè)。其開放式的框架結(jié)構(gòu)方便傳感器的搭載,強(qiáng)勁的動(dòng)力具備更大的抗流能力,能夠在水中完成更復(fù)雜動(dòng)作,具有更好的水下穩(wěn)定。值得提的是,海豚的負(fù)載能力更強(qiáng),使其在超短基線、DVL以及姿態(tài)傳感器以及其他傳感器的協(xié)同配合下,可以完成更多作業(yè)任。

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