弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)

      弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。

　　近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出的是，在弧焊機(jī)器人工作周期中，電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來(lái)確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長(zhǎng)，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機(jī)的安裝方式一定要慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。

未來(lái)沖壓行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)

眾所周知汽車行業(yè)是沖壓自動(dòng)化應(yīng)用最為完善的領(lǐng)域，當(dāng)前還有哪些行業(yè)的也開始迅速發(fā)展?哪些行業(yè)對(duì)沖壓自動(dòng)化的渴求最為迫切？

對(duì)于這個(gè)問題，有關(guān)專家明確表示：家電、3C電子以及小五金，與其說(shuō)渴求還不如說(shuō)哪現(xiàn)行業(yè)更適合上自動(dòng)化，沖壓屬于高危行業(yè)，出于人身安全慮實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的確很迫切，但又不是哪個(gè)行業(yè)或者說(shuō)哪個(gè)現(xiàn)場(chǎng)都馬上適合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，產(chǎn)品單一或者量大的產(chǎn)品目前看來(lái)比較容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

企業(yè)要進(jìn)行沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線改造需要需要做些什么準(zhǔn)備

首先，改善傳統(tǒng)手工生產(chǎn)工藝、推行工藝及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化;其次，對(duì)傳統(tǒng)的生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化改造，以實(shí)現(xiàn)多機(jī)連線自動(dòng)化生產(chǎn)或者單機(jī)多工位自動(dòng)化生產(chǎn);第三，科學(xué)規(guī)劃沖壓現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備配置(如人員操作位置界限、安全空間、物流通道等，以達(dá)到優(yōu)化現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和節(jié)能減排目的。沖壓生產(chǎn)線分為多機(jī)連線沖壓生產(chǎn)線和單機(jī)多工位沖壓生產(chǎn)線兩大型。用機(jī)器人與機(jī)械手去取化人工傳遞工作。