自動化焊接設(shè)備廠簡介工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用趨勢導(dǎo)讀: 工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。

　機(jī)器人控制技術(shù)

　　機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)OTC機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機(jī)相配合并被自動卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進(jìn)行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。

企業(yè)要進(jìn)行沖壓自動化生產(chǎn)線改造需要需要做些什么準(zhǔn)備

首先，改善傳統(tǒng)手工生產(chǎn)工藝、推行工藝及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化;其次，對傳統(tǒng)的生產(chǎn)線進(jìn)行自動化改造，以實現(xiàn)多機(jī)連線自動化生產(chǎn)或者單機(jī)多工位自動化生產(chǎn);第三，科學(xué)規(guī)劃沖壓現(xiàn)場及設(shè)備配置(如人員操作位置界限、安全空間、物流通道等，以達(dá)到優(yōu)化現(xiàn)場環(huán)境和節(jié)能減排目的。沖壓生產(chǎn)線分為多機(jī)連線沖壓生產(chǎn)線和單機(jī)多工位沖壓生產(chǎn)線兩大型。用機(jī)器人與機(jī)械手去取化人工傳遞工作。