電阻電容

1.故障現(xiàn)象：

PSL210執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后，給定一個(gè)信號(hào)(例75%)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)全開(kāi)到底，然后回到指定位置(75%)。

故障判斷和檢修過(guò)程：

根據(jù)以上故障現(xiàn)象，首先要判斷是伺放板和執(zhí)行機(jī)構(gòu)那一個(gè)有問(wèn)題。將伺放板從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上拆下，直接將電源線接到X5/1和X5/4端子上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)方向動(dòng)作，將電源線接到X5/1和X5/2端子上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)方向動(dòng)作，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作不正常，說(shuō)明故障在執(zhí)行器上。用萬(wàn)用表測(cè)電機(jī)繞組正常，再測(cè)電容兩邊的電阻發(fā)現(xiàn)有一個(gè)開(kāi)路，將其更換后故障排除。

結(jié)論：遇到以上故障現(xiàn)象時(shí)，首先要判斷故障發(fā)生在那一個(gè)部分上，{zh1}確定根源。

2.故障現(xiàn)象：執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后給關(guān)信號(hào)(4mA)執(zhí)行機(jī)構(gòu)先全開(kāi)后再全關(guān)。

故障判斷和檢修過(guò)程：先拆除伺放板，直接給執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電發(fā)現(xiàn)仍然存在原故障，檢查電阻，電阻阻值正常，說(shuō)明電阻沒(méi)問(wèn)題，檢查電機(jī)繞組，發(fā)現(xiàn)阻值正常，電機(jī)沒(méi)問(wèn)題。

由此故障推斷有可能電容壞，重新更換電容，故障排除。

結(jié)論：出現(xiàn)該問(wèn)題時(shí)首先懷疑電阻和電容。

執(zhí)行器的選用須知

一、根據(jù)閥門(mén)所需的扭力確定電動(dòng)執(zhí)行器的輸出扭力

閥門(mén)啟閉所需的扭力決定著電動(dòng)執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門(mén)廠家自行選配，做為執(zhí)行器廠家只對(duì)執(zhí)行器的輸出扭力負(fù)責(zé)，閥門(mén)正常啟閉所需的扭力由閥門(mén)口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門(mén)廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別，所以不同廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門(mén)所需扭力也有所區(qū)別，即使是同個(gè)閥門(mén)廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門(mén)扭力也有所差別，當(dāng)選型時(shí)執(zhí)行器的扭力選擇太小就會(huì)造成無(wú)法正常啟閉閥門(mén)，因此電動(dòng)執(zhí)行器必需選擇一個(gè)合理的扭力范圍。

二、根據(jù)所選電動(dòng)執(zhí)行器確定電氣參數(shù)

因不同執(zhí)行器廠家的電氣參數(shù)有所差別，所以設(shè)計(jì)選型時(shí)一般都需確定其電氣參數(shù)，主要有電機(jī)功率、額定電流、二次控制回路電壓等，往往在這方面的疏忽，結(jié)果控制系統(tǒng)與電動(dòng)執(zhí)行器參數(shù)不匹配造成工作時(shí)空開(kāi)跳閘、保險(xiǎn)絲熔斷、熱過(guò)載繼電器保護(hù)起跳等故障現(xiàn)像。

氣動(dòng)執(zhí)行器與電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行能耗分析

分析了氣動(dòng)執(zhí)行器和電動(dòng)執(zhí)行器能量消耗過(guò)程，建立了氣動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)行能耗計(jì)算模型，搭建了氣動(dòng)執(zhí)行器和電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行能耗實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析，得出兩種執(zhí)行器運(yùn)行能耗的結(jié)論：在長(zhǎng)時(shí)間保持負(fù)載或作動(dòng)不頻繁的工況下，氣動(dòng)執(zhí)行器比電動(dòng)執(zhí)行器更節(jié)能，在頻繁作動(dòng)的工況下，電動(dòng)執(zhí)行器比氣動(dòng)執(zhí)行器更節(jié)能;在各種工況下，氣動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行功率波動(dòng)不大，電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行功率波動(dòng)較大。

氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自20世紀(jì)70年以來(lái)就在工業(yè)化領(lǐng)域得到了迅速普及。氣缸適用于作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其適用于工件直線搬運(yùn)的場(chǎng)合?，F(xiàn)在，氣缸已成為工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中PTP搬運(yùn)的主流執(zhí)行器。20世紀(jì)90年開(kāi)始，電機(jī)和微電子控制技術(shù)迅速發(fā)展，使電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用迅速擴(kuò)大。然而，到現(xiàn)在來(lái)看，電動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)并未得到普及，而近幾年，在中國(guó)氣缸銷(xiāo)量的年增長(zhǎng)速度一直維持20%以上。

電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)工況，用于直線工況的電動(dòng)執(zhí)行器逐漸增多。電動(dòng)執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)高精度多點(diǎn)定位，氣動(dòng)執(zhí)行器很難做到。

在氣動(dòng)執(zhí)行器和電動(dòng)執(zhí)行器的選擇上，特別是在工業(yè)自動(dòng)化需求最多的PTP輸送場(chǎng)合，一直沒(méi)有充足的數(shù)據(jù)來(lái)論述兩者選擇標(biāo)準(zhǔn)。本文從運(yùn)行能耗的角度探討兩種執(zhí)行器的能量消耗問(wèn)題。