移動機器人(AGV)是工業(yè)機器人的一種類型,它由計算機控制,具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能,它可廣泛應(yīng)用于機械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ?也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)(以AGV作為活動裝配平臺)；同時可在車站、機嘗郵局的物品分撿中作為運輸工具。

　　國際物流技術(shù)發(fā)展的新趨勢之一,而移動機器人是其中的核心技術(shù)和設(shè)備,是用現(xiàn)物流技術(shù)配合、支撐、改造、提升傳統(tǒng)生產(chǎn)線,實現(xiàn)點對點自動存取的高架箱儲、作業(yè)和搬運相結(jié)合,實現(xiàn)精細化、柔性化、信息化,縮短物流流程,降低物料損耗,減少占地面積,降低建設(shè)投資等的高新技術(shù)和裝備。

軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。

技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)軸直徑：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉(zhuǎn)，變位精度達0.05mm。

廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動強度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2－3件/小時。采用自動焊接工作站后，產(chǎn)量可達到15－20件/小時，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。

淺析otc焊機制造商面臨的挑戰(zhàn)并不止于此

焊接機器人淺析otc焊機制造商面臨的挑戰(zhàn)并不止于此。隨著電焊機商場的不斷開展老練，消費者對電焊機職業(yè)的開展也提出了新的需求，比方需求焊機操控數(shù)字化、技術(shù)操控智能化、系統(tǒng)集成網(wǎng)絡(luò)化等。尤其是關(guān)于面向海外商場出口的制造商而言，更是面臨著更大的應(yīng)戰(zhàn)。由于除了技術(shù)層面的需求，更多的國外消費者開端重視能證實電焊機質(zhì)量與安全的象征。而要得到這些標(biāo)象征，制造商的商品有必要經(jīng)過qw的認證，證實符合有關(guān)規(guī)范的需求。因而，假如對世界職業(yè)規(guī)范、質(zhì)量管理體系、環(huán)境對設(shè)備的需求等知道不深，無法順利經(jīng)過有關(guān)的測驗，則中國企業(yè)要開拓海外商場困難重重，乃至是得不償失。實際上，對于電焊機這類對安全有較高需求的商品，許多世界商場都要求其進行強行認證。以北美商場為例，在北美商場上銷售的電子、電器等商品都需求取得安全方面的認證，取得相應(yīng)的認證象征，電焊機也不破例。