色母機的主要特點——同銳機械提供，廠家直銷

1. 模塊化可拆卸式結(jié)構(gòu)設(shè)計，可快速更換螺桿及套筒 ；

2. 使用高精度混合式步進電機，計量準確并且輸出量范圍廣；

3. 馬達直接驅(qū)動，無減速箱，壽命長、免維護;

4. 采用微電腦控制器，操作簡單；

5. 具有配方存取功能，可快速調(diào)用啟動機器；

6. 螺桿采用鍍鉻處理，經(jīng)久耐用；

7. 計量部分可以從底座整體拆除而不會漏料,底座側(cè)面有可視窗裝置,易觀察原料；

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色母機的故障維修---同銳機械

      這類體系操控電機的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，將電能轉(zhuǎn)換為機械能，實現(xiàn)運動機械 的運動請求。

      作為稱重式色母機的執(zhí)行機構(gòu)，混合色母機體系將電力電子器件、操控、驅(qū)動及維護等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技能、特種電機材料技能、微電子技能及現(xiàn)操控技能的前進，經(jīng)歷了許多開展進程。

       經(jīng)修理工程師查看，初始剖析是對的，即穩(wěn)妥再三熔斷，驅(qū)動器必定存在某一不正常的大電流，并查看出一功率管損壞。

       靜態(tài)查看，發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路。

 分析色母機的定子繞組中電流的控制

      色母機的細分控制從本質(zhì)上講是通過對色母機的定子繞組中電流的控制，使色母機內(nèi)部的合成磁場按某種要求變化，從而實現(xiàn)色母機步距角的細分。

     細分方式是恒轉(zhuǎn)矩等步距角的細分。一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了電機旋轉(zhuǎn)力矩的大小，相鄰兩合成磁場矢量的之間的夾角大小決定了步距角的大小。

     在電機內(nèi)產(chǎn)生接近均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場，各相繞組的合成磁場矢量，即各相繞組電流的合成矢量應(yīng)在空間作幅值恒定的旋轉(zhuǎn)運動，這就需要在各相繞相中通以正弦電流?；旌仙笝C的工作原理十分類似于交流永磁同步伺fu電機。

     其轉(zhuǎn)子上所用永磁磁鐵同樣是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的感應(yīng)電流對轉(zhuǎn)子磁場的影響可忽略不計。在結(jié)構(gòu)上，它相當于一種多極對數(shù)的交流永磁同步電機。

      由于輸入是三相正弦電流，因此產(chǎn)生的空間磁場呈圓形分布，而且可以用永磁式同步電機的結(jié)構(gòu)模型分析混合色母機的轉(zhuǎn)矩特性。相對于其他的驅(qū)動方式，細分驅(qū)動方式不僅可以減小色母機的步距角，提高分辨率，而且可以減少或xc低頻振動，使電機運行更加平穩(wěn)均勻。

      總體來說，色母機細分驅(qū)動的控制效果更好。因為常用低端色母機伺fu系統(tǒng)沒有編碼器反饋，所以隨著色母機速度的升高其內(nèi)部控制電流相應(yīng)減小，從而造成丟步現(xiàn)象。

      所以在速度和精度要求不高的領(lǐng)域，其應(yīng)用非常廣泛。 因為混合色母機比二相色母機有更好的低速平穩(wěn)性及輸出力矩，所以色母機比二相色母機有更好應(yīng)用前景。傳統(tǒng)的混合色母機控制方法都是以硬件比較器完成，本文主要講述使用DSP及空間矢量算法SVPWM來實現(xiàn)混合色母機控制?！J機械