兩輪自平衡小車的設(shè)計(jì)主要分為兩個(gè)大部分。一是機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，二是控制系統(tǒng)。機(jī)械部分bao括:車身、車輪、車身上支架、懸架、軸承、連桿等機(jī)械結(jié)構(gòu)，主要功能是承載硬件電路，搭建工作平臺?？刂葡到y(tǒng)bao括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，硬件系統(tǒng)bao括直流電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、單片機(jī)、電源、電源轉(zhuǎn)換電路、處理器以及外圍擴(kuò)展電路等。軟件系統(tǒng)為控制程序和控制電路。

車輪有兩個(gè)作用，首先它要承受車身載荷，因此強(qiáng)度要足夠;其次，車輪  內(nèi)部安裝有減速器等零部件，相當(dāng)于一個(gè)容器。對車輪提出以下要求: ①強(qiáng)度足夠;②質(zhì)量盡可能小;③結(jié)構(gòu)盡可能簡單，易于制造。

體積較大的惰輪采用玻璃纖維纖增強(qiáng)型PA66制造, PA66強(qiáng)度中等, 因具有良好的自潤滑性而廣泛用在潤滑條件不良或不便潤滑的中輕載傳動(dòng)場合, 加入玻璃纖維后強(qiáng)度得到顯著提高。慮到PA66在高溫時(shí)強(qiáng)度急劇下降, 故與之嚙合的齒圈和中心小齒輪均采用導(dǎo)熱性能較好的金屬材料制造。為保證強(qiáng)度, 在分析時(shí) 必須使用最惡劣的工作狀態(tài).

選擇合適的夜騎地點(diǎn)。不管做什么運(yùn)動(dòng)，我們都應(yīng)該選擇車流量較少的地方，而夜騎的最.好去處就是公園及住宅區(qū)小徑，有燈光、路面平坦、空氣清新，還能聽到嚶嚶鳥鳴，讓你{yt}忙碌的心情得到釋放。

夜間能見度低。較之于白天，夜晚的可見度低，安全問題尤為重要。igo平衡車的配備照明大燈，避免不必要的意外。同時(shí)可穿著帶有熒光色的衣fu，就有了雙重保險(xiǎn)。

注意飲食、補(bǔ)充水分。運(yùn)動(dòng)前，切記飯后一個(gè)小時(shí)才能進(jìn)行夜騎運(yùn)動(dòng)，保護(hù)胃部不受傷害;運(yùn)動(dòng)中，要記得帶上一瓶飲用水，隨時(shí)補(bǔ)充運(yùn)動(dòng)流失的水分;運(yùn)動(dòng)后，應(yīng)吃一些蛋白質(zhì)和維生素含量高的食物，如奶制品、蛋類、易消化的豆制品等，避免吃含糖和脂肪含量高的食物。

當(dāng)別人還在默默跑步的時(shí)候，夜騎活動(dòng)已經(jīng)在各大城市中流行起來。如若你在夜里看見騎行者，不要只是為之驚嘆，讓我們共同成為健康、快樂的夜騎一族吧。

平衡車與每位駕馭者一起健康運(yùn)動(dòng)，讓你在運(yùn)動(dòng)中盡情享受智能夜騎的科技樂趣。