矢量控制是通過(guò)矢量坐標(biāo)電路控制電動(dòng)機(jī)定子電流的大小和相位，以達(dá)到對(duì)電動(dòng)機(jī)在d、q、0坐標(biāo)軸系中的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分別進(jìn)行控制，進(jìn)而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。通過(guò)控制各矢量的作用順序和時(shí)間以及零矢量的作用時(shí)間，又可以形成各種PWM波，達(dá)到各種不同的控制目的。直接轉(zhuǎn)矩控制是利用空間矢量坐標(biāo)的概念，在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，通過(guò)檢測(cè)定子電阻來(lái)達(dá)到觀測(cè)定子磁鏈的目的，因此省去了矢量控制等復(fù)雜的變換計(jì)算，系統(tǒng)直觀、簡(jiǎn)潔，計(jì)算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。

變頻器維修知識(shí)

　　千里之行，始于足下，要想做好變頻器維修，了解變頻器基礎(chǔ)知識(shí)是相當(dāng)重要的。下面我們就來(lái)分享一些變頻器維修基礎(chǔ)知識(shí)：

根據(jù)變頻器發(fā)生故障或損壞的特征，一般可分為兩類(lèi)：

　　一種是在運(yùn)行中頻繁出現(xiàn)的自動(dòng)停機(jī)現(xiàn)象，并伴隨著一定的故障顯示碼，其處理措施可根據(jù)隨機(jī)說(shuō)明書(shū)上提供的指導(dǎo)方法，進(jìn)行處理和解決。這類(lèi)故障一般是由于變頻器運(yùn)行參數(shù)設(shè)定不合適，或外部工況、條件不滿足變頻器使用要求所產(chǎn)生的一種保護(hù)動(dòng)作現(xiàn)象。

這個(gè)時(shí)候應(yīng)該將電源驅(qū)動(dòng)板及主板拆下，著重檢查下驅(qū)動(dòng)電路上是否有損壞的部分，如有損壞的元器件就更換掉，作好初步維修后接著使用上面介紹的直流電源單獨(dú)給板子上電并開(kāi)起來(lái)，接著需要使用電子示波器測(cè)量六路驅(qū)動(dòng)電路上電壓是否相同，當(dāng)給定一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)時(shí)六路驅(qū)動(dòng)電路的波形是否一致;如果手里沒(méi)有電子示波器的話，也可以嘗試使用數(shù)字式電子萬(wàn)用表來(lái)測(cè)量驅(qū)動(dòng)電路六路的直流電壓，一般來(lái)說(shuō)，未啟動(dòng)時(shí)的每路驅(qū)動(dòng)電路上的直流電壓約為10V左右，啟動(dòng)后的直流電壓約為2-3V，如果測(cè)量結(jié)果一切正常的話，基本可以判斷此變頻器的驅(qū)動(dòng)電路是好的。