點焊機器人規(guī)格

典型點焊機器人的規(guī)格：以持重100kg、速度4m/s的六軸垂直多關(guān)節(jié)點焊機器人為 例，由于實用中幾乎全部用來完成間隔為30 ~ 50rmn的打點作業(yè)，運動中很少能達到極限速度，因此，改善最短時間內(nèi)頻繁短節(jié)距起、制動 的性能是本機追求的重點。為了提高加速度和減 速度，在設(shè)計中注意了減輕手臂的重童，增加驅(qū) 動系統(tǒng)的輸出力矩。同時，為了縮短滯后時間， 得到高的靜態(tài)定位精度，該機采用低慣性、高剛度減速器和高功率的無刷伺fu電動機。由于在 控制回路中采取了加前饋環(huán)節(jié)和狀態(tài)觀測器等措 施，控制性能大大得到改善，50mm短距離移動 的定位時間被縮短到0.4s以內(nèi)。

焊接機器人的優(yōu)點：

焊 接 機 器 人 的 主 要 優(yōu) 點 如 下 ：

1 ) 易 于 實 現(xiàn) 焊 接 產(chǎn) 品 質(zhì) 量 的 穩(wěn) 定 和 提 高 ，保 證 其 均 一 性 。

2 ) 提 高 生 產(chǎn) 率 ， 一 天 可 2 4 h連 續(xù) 生 產(chǎn) 。

3 ) 改 善 工 人 勞 動 條 件 ， 可 在 有 害 環(huán) 境 下 長期 工 作 。

4 ) 降 低 對 工 人 操 作 技 術(shù) 難 度 的 要 求 。

5 ) 縮 短 產(chǎn) 品 改 型 換 的 準 備 周 期 ， 減 少 相應(yīng) 的 設(shè) 備 投 資 。

6 ) 可 實 現(xiàn) 小 批 攝 產(chǎn) 品 焊 接 自 動 化 。

7 ) 為 焊 接 柔 性 生 產(chǎn) 線 提 供 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 。

機器人定義

關(guān) 于 工 業(yè) 機 器 人 的 定 義 尚 未 統(tǒng) 一 ， 目 前 聯(lián) 合國 標 準 化 組 織 采 用 的 美 國 機 器 人 協(xié) 會 的 定 義 如下 ：

 “ 工 業(yè) 機 器 人 是 一 種 可 重 復(fù) 編 程 和 多 功 能的 、 用 來 搬 運 材 料 、 零 件 、 工 具 的 機 械 手 ， 或 能執(zhí) 行 不 同 任 務(wù) 而 具 有 可 改 變 的 和 可 編 程 動 作 的 專門 系 統(tǒng) ” ， 這 個 定 義 不 能 概 括 工 業(yè) 機 器 人 的 今 后發(fā) 展 ， 但 可 說 明 目 前 工 業(yè) 機 器 人 的 主 要 特 點 。 為 焊 接 柔 性 生 產(chǎn) 線 提 供 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 。