餐飲機(jī)器人的兩大優(yōu)點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)一：導(dǎo)航能力出色

為保證正確完成送餐任務(wù)，智能送餐機(jī)器人的導(dǎo)航能力也相當(dāng)出色，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入工作模式時(shí)，機(jī)器人本體就可以識(shí)別出當(dāng)前所在位置，并自主導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置上，充分自主完成遙控器下達(dá)的任務(wù)。

優(yōu)點(diǎn)二：極大縮短人工干預(yù)

為進(jìn)一步保證機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行，機(jī)器人還可根據(jù)電量以及任務(wù)安排自行返回等待點(diǎn)或充電站，合理安排工作與電量補(bǔ)充，極大縮短了人工干預(yù)時(shí)間。目前，這臺(tái)智能機(jī)器人已經(jīng)投入市場。

送餐機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本單元有哪些？

送餐機(jī)器人的控制系統(tǒng)決定了其功能的實(shí)現(xiàn)，餐廳機(jī)器人的基本功能決定于其控制系統(tǒng)的基本單元。那么，其控制系統(tǒng)的基本單元有哪些呢？  

1、首先是送餐機(jī)器人的電動(dòng)機(jī)，提供驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。    

2、驅(qū)動(dòng)電路，由于直流伺fu電動(dòng)機(jī)或交流伺fu電動(dòng)機(jī)的流經(jīng)電流較大，機(jī)器人常采用脈沖寬度調(diào)制（PWM）方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。    

3、減速器，為了增加驅(qū)動(dòng)力矩、降低運(yùn)動(dòng)速度。運(yùn)動(dòng)特性檢測傳感器，用于檢測機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的位置、速度、加速度等參數(shù)。    

4、控制系統(tǒng)的軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的計(jì)算、機(jī)器人的智能控制和機(jī)器人與人的信息交換等功能?？刂葡到y(tǒng)的硬件，以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，采用協(xié)調(diào)級(jí)與執(zhí)行級(jí)的二級(jí)結(jié)構(gòu)。

送餐機(jī)器人具有自動(dòng)送餐、空盤回收、菜品介紹、自動(dòng)充電等實(shí)用功能，集成了移動(dòng)機(jī)器人、多傳感器信息融合與導(dǎo)航和多模態(tài)人機(jī)交換等技術(shù)，能夠替或者部分替餐廳fu務(wù)員為顧客fu務(wù)，能夠減少fu務(wù)人員數(shù)量，提升餐廳的品牌形象。

送餐機(jī)器人的功能主要有以下的幾種1.有運(yùn)動(dòng)功能，他能在zhi定的區(qū)域中行走，到達(dá)用戶zhi定的位置，并根據(jù)周圍的信息躲避障礙，同時(shí)也可以通過遙控器控制其行走。2.機(jī)器人可以在工作人員的操作下進(jìn)行餐廳地圖創(chuàng)建與編輯，設(shè)置一系列的餐桌目標(biāo)點(diǎn)。在每次進(jìn)入工作模式時(shí)，機(jī)器人就可以知道當(dāng)前的位置，并可以自主導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置上。3.機(jī)器人具有語音輸出功能，可以介紹菜品，提示顧客取餐。4.可以使用智能手機(jī)/平板電腦對(duì)機(jī)器人直接進(jìn)行運(yùn)動(dòng)、語音控制，也可以通過下達(dá)一系列預(yù)置指令，讓機(jī)器人自動(dòng)完成某項(xiàng)復(fù)雜任務(wù)。5.機(jī)器人具有電量檢測功能，當(dāng)電量低于設(shè)定值時(shí)，可以自己走到充電站的位置進(jìn)行充電。6.當(dāng)客人點(diǎn)完餐后，機(jī)器人可以走到取餐處，由工作人員將菜品放到機(jī)器人的托盤上，并通過遙控設(shè)備輸入所屬桌次（或bao廂）和確認(rèn)信息。機(jī)器人移動(dòng)至該餐桌旁，語音提示顧客自取或者等fu務(wù)員將菜以及飲料端至座上。當(dāng)菜品或飲料取走后，機(jī)器人語音提示顧客或fu務(wù)員觸碰相關(guān)返回按鈕，機(jī)器人將根據(jù)電量以及任務(wù)安排自行返回等待點(diǎn)或充電站。