前市場上面電動輪椅的平衡輪控制系統(tǒng)，絕大部分都是直流有刷電機(jī)控制系統(tǒng)，與直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)對比，直流有刷電機(jī)控制系統(tǒng)的劣勢如下：

1、摩擦大，損耗大

有些朋友在用有刷電機(jī)的時候常碰到這個問題，那就是使用電機(jī)一段時間以后，需要打開電機(jī)來清理電機(jī)的碳刷，費(fèi)時費(fèi)力，維護(hù)強(qiáng)度不亞于來一次家庭大掃除。 　

2.發(fā)熱大，壽命短 　

　由于有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)原因，電刷和換向器的接觸電阻很大，造成電機(jī)整體電阻較大，容易發(fā)熱，而永磁體是熱敏元件，如果溫度太高的話，磁鋼是會退磁的，使電機(jī)性能下降，影響有刷電機(jī)的壽命。

3.效率低，輸出功率小

電動輪椅的介紹：

      與傳統(tǒng)的電動步車、電瓶車，自行車等步工具的根本性的區(qū)別，在于電動輪椅擁有智能化的操縱控制器。根據(jù)操縱方式的不同，有搖桿式控制器，也有用頭部或吹吸系統(tǒng)等等各式開關(guān)控制的控制器，后者主要適用于上下肢殘疾的重度殘疾人士使用。如今，電動輪椅已成為行動不便的老年人、殘疾人不可缺少的步工具，適用對象十分廣泛，只要使用者意識清晰，認(rèn)知能力正常，使用電動輪椅是個不錯的選擇，不過需要一定的活動空間。

      高靠背可躺式輪椅： 適用范圍： 高位截癱者及年老體弱多病者 特 點(diǎn)：1.躺式輪椅的靠背高至乘坐者頭部可拆卸式扶手與旋扣式腳踏板，踏板可升降、作90度旋轉(zhuǎn)，部支架可調(diào)整至水平位置。 2.靠背可分段式調(diào)整角度或可無段式任意調(diào)整至水平（相當(dāng)一張床)用者可在輪椅上休息。還可拆卸頭枕。