爬樓梯輪椅

     1.一種手動(dòng)爬樓梯輪椅，bao括輪椅，其特征在于還bao括車架支承系統(tǒng)、爬梯桿和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的輪椅由框架21(與扶手固接)、坐墊靠板14(與靠背固接)、腳托架、兩個(gè)大行走輪22和兩個(gè)小行走輪1組成，四個(gè)行走輪安裝在框架上，所述的車架支承系統(tǒng)由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)2、15、20和兩個(gè)后輪組成，連桿2為輔助支桿，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)與框架以兩個(gè)鉸銷相聯(lián)接；所述的爬梯桿9是兩頭各有一條“足”的剛性構(gòu)件，輪椅兩側(cè)各有一個(gè)，通過兩個(gè)曲柄7、23以鉸銷與框架21聯(lián)接成平行四桿機(jī)構(gòu)；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由手搖把13、小鏈輪12、大鏈輪5、鏈條10、變速比齒輪機(jī)構(gòu)6、4和聯(lián)系于前后曲柄之間的等速鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(鏈輪3、24和鏈條8)組成，手搖把13與小鏈輪12固結(jié)為一體，大鏈輪5與變速比齒輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪6固結(jié)為一體，其從動(dòng)輪4通過換擋離合器25、26、27、29與前曲柄7相聯(lián)接，等速比鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)齒數(shù)相同的鏈輪3和24分別與曲柄7和23固結(jié)為一體，換擋離合器由空套在軸28上的左半離合器(與小鏈輪3固結(jié)為一體)、右半離合器(通過滑鍵29與軸28相聯(lián)接)、換擋操縱桿27和彈簧25組成。

電動(dòng)爬樓輪椅的作用

     1.電動(dòng)爬樓輪椅可以幫助殘障人士使用輪椅在室內(nèi)室外的樓梯上下運(yùn)行，不用他人幫助，wq自理。而且電動(dòng)爬樓輪椅還具備運(yùn)行平穩(wěn)，低音量，安全性高，支架和主機(jī)分離組裝，占用空間小，存放方便，使用簡單。

    2.使用蓄電電池，充一次能上下30多層的樓梯，蓄電電池，可以反復(fù)充放電。操作簡單方便。

    3.電子控制系統(tǒng)，只需要使用者意識(shí)清楚，一只手能活動(dòng)，就能通過控制器來操作輪椅上下樓梯，平躺，行駛，伸腿等作。

履帶式爬樓輪椅

      履帶式爬樓輪椅：目前市場上電動(dòng)爬樓輪椅以履帶式的最為常見，履帶式爬樓裝置的原理相似于履帶式的裝甲運(yùn)兵車和坦克。其技術(shù)也是相當(dāng)?shù)某墒?。這種履帶式的爬樓輪椅安全舒適，在上下樓梯過程中，輪椅的重心總是沿著與樓梯 臺(tái)階沿的連線相平行的直線運(yùn)動(dòng)的，其重心的波動(dòng)很小，運(yùn)動(dòng)非常平穩(wěn)。履帶式爬樓梯輪椅不足是平地行走時(shí)阻力較大，運(yùn)動(dòng)不靈活，在爬樓梯時(shí)履帶容易損壞樓梯沿。