爬樓梯輪椅專賣店——北京溫馨康泰
輪椅在上下樓過程中按下上下樓的按鈕,電動機帶動鏈輪傳動,進而使齒輪與齒輪之間進行傳動,從而帶動五星輪進行旋轉,且輪椅在下樓過程中需要有人握緊輪椅手柄控制方向,在下樓過程中不僅需要五星輪固定卡住臺階,還需要五星輪前面四個小輪起到支撐和導向順滑作用,這樣就可以不費任何力氣輕松下樓。且輪椅在平地上運動,是靠五星輪的一個或兩個輪著地和中間輪起支撐作用達到運動,前面兩個輪在平地上運動時候被收起,減小空間和降低阻礙運動的平穩(wěn)性。
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電動爬樓梯輪椅
星輪機構通過星輪架繞回轉中心的公轉,三星輪輪流作支點交替翻轉實現(xiàn)攀爬樓梯的功能。另外出于對安全性問題慮,在爬樓過程中三個星輪都處于鎖死狀態(tài),這樣就要求三個星輪都是可控制的。再者慮到星輪機構的一個缺點就是對于臺階的適應能力不強,每次爬升的步長是確定的。山于這個缺點使星輪式爬樓機構很難做到適應不同步長的臺階。讓每個星輪都有向前行駛的能力,這使對臺階適應能力不強的問題得到很好的解決,同時由于向前行駛的動力源是可控的也滿足了爬樓時每個星輪都是可控的這個要求。而且使用這樣的機構使平地行走和樓梯攀爬可以使用同一個機構,縮小了輪椅整體尺寸并且降低了重量。星輪的個數(shù)可以采用多個,行星輪多的優(yōu)點是輪椅爬樓梯時的穩(wěn)定性好,重心波動范圍小,但隨之而來的缺點是體積會越來越大。為了滿足體積小重量輕且爬樓穩(wěn)定的要求,采用三個行星輪,圓周均勻布置。
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爬樓梯輪椅
在爬樓梯過程中若想半途仃止爬樓梯動作轉而進行其他操作(例如爬梯初期或后期要放下或收起輔助支桿和調整坐位水平等),可將手柄銷子插入鎖定孔板(即扶手板)上適當?shù)男】字?,進行鎖定。爬完一段樓梯后只需將手把搖到將輔助支承提升離開地面即可進行正常的平地行走。
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