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       沈陽(yáng)中科博科技股份有限公司 是由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)動(dòng)化研究起創(chuàng)建的一技術(shù)企業(yè)，主要從事網(wǎng)絡(luò)化控系統(tǒng)、工業(yè)通及儀表、汽車子產(chǎn)品的研究、、生產(chǎn)和應(yīng)用。

中科博承擔(dān)了多個(gè)國(guó)科技重大專項(xiàng)、國(guó)技術(shù)研究展計(jì)劃（863計(jì)劃）、智能造裝備展專項(xiàng)等國(guó)科技計(jì)劃項(xiàng)目，是國(guó)網(wǎng)絡(luò)化控系統(tǒng)工程研究中心建設(shè)依托位。中科博成功地了國(guó)內(nèi){dy}個(gè)通過(guò)國(guó)際認(rèn)的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議主棧、{dy}個(gè)通過(guò)國(guó)認(rèn)的現(xiàn)場(chǎng)總線儀表、國(guó)內(nèi){dy}個(gè)通過(guò)德國(guó)TüV認(rèn)的安全儀表，與其它位共同主持了定國(guó)內(nèi){dy}個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)EPA、{dy}個(gè)工業(yè)無(wú)線通協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)WIA-PA，并成為IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。中科博的產(chǎn)品和技術(shù)曾榮獲國(guó)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)、國(guó)科技明獎(jiǎng)一項(xiàng)、中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、遼寧省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)一項(xiàng)，產(chǎn)品口歐美等達(dá)國(guó)，美國(guó)Emerson、瑞士Mettler Toledo等業(yè)內(nèi){dj1}企業(yè)都在其產(chǎn)品中采用了博的關(guān)鍵技術(shù)或關(guān)鍵部件，北京奧運(yùn)、海博、廣州運(yùn)的動(dòng)公車都采用了博控產(chǎn)品，成功完成了200多項(xiàng)大型動(dòng)化工程項(xiàng)目。

中科博成功通過(guò)了ISO9001:2008質(zhì)量管理系認(rèn)和汽車業(yè)的ISO/TS16949質(zhì)量系認(rèn)。{yx}的研團(tuán)隊(duì)，豐富的動(dòng)化工程設(shè)計(jì)與實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，業(yè){lx1}的產(chǎn)品，龐大的市場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)，{yx}的企業(yè)化，都為公司的創(chuàng)業(yè)和持續(xù)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。承載員工理想，創(chuàng)造戶價(jià)，促進(jìn)企業(yè)展。承載員工理想，創(chuàng)造戶價(jià)，促進(jìn)企業(yè)展。

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MODBUS通的RTU模式中，規(guī)定息幀的{zh1}兩個(gè)字節(jié)用于傳遞CRC（Cyclic Redundancy Check，循環(huán)冗余校驗(yàn)）碼。送方將息幀中地址域、功能碼、數(shù)據(jù)域的有字節(jié)規(guī)定的方式進(jìn)位移并進(jìn)XOR（異或）計(jì)算，即可得到2字節(jié)的CRC碼，并把含CRC校驗(yàn)碼的息幀作為一連續(xù)的流進(jìn)傳輸。接收方在收到該息幀時(shí)同樣的方式進(jìn)計(jì)算，并將結(jié)果同收到的CRC碼的雙字節(jié)比較，如果一致就認(rèn)為通正確，否則認(rèn)為通有誤，從站將送CRC錯(cuò)誤應(yīng)答。

RTU模式一般采用CRC-16冗余校驗(yàn)方法，CRC-16的校驗(yàn)碼為16位（2字節(jié)），其中低字節(jié)在前，字節(jié)在后。實(shí)現(xiàn)CRC校驗(yàn)有兩種方法：根據(jù)CRC校驗(yàn)的定義公式進(jìn)計(jì)算，或者在程序中建立CRC校驗(yàn)表。在程序中使用前者更容易實(shí)現(xiàn)，這里需要使用CRC生成多項(xiàng)式X16＋X15＋X2＋1。該多項(xiàng)式應(yīng)的碼組系數(shù)為18005H（16進(jìn)），去除最位，應(yīng)的16位余數(shù)為8005H，即為CRC-16常數(shù)。CRC-16校驗(yàn)過(guò)程如下：將CRC寄存器的每一位預(yù)置為1；把該寄存器與8bit的息幀數(shù)據(jù)進(jìn)異或，結(jié)果存于該寄存器；CRC寄存器從到低進(jìn)移位，在最位（MSB）的位置補(bǔ)零，而{zd1}位（LSB，移位后已經(jīng)被移CRC寄存器）如果為1，則把寄存器與CRC-16常數(shù)進(jìn)異或，否則如果LSB為零，則無(wú)需進(jìn)異或。重復(fù)述的由低的移位8次，{dy}個(gè)8bit數(shù)據(jù)處理完畢，用此時(shí)寄存器的與下一個(gè)8bit數(shù)據(jù)異或并進(jìn)如前一樣的8次移位。有的字符處理完成后CRC寄存器內(nèi)的即為最終的CRC。CRC添加到消息中時(shí)，先加入低字節(jié)，然后字節(jié)。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
總線技術(shù)展現(xiàn)狀和應(yīng)用實(shí)際況，定相應(yīng)的應(yīng)用規(guī)劃。特別是有建、擴(kuò)建和動(dòng)化改造任務(wù)的石油和化工企業(yè)，可息化、動(dòng)化“總規(guī)劃、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、分步實(shí)施”的原則備從網(wǎng)段丟失后可能造成的影響，F(xiàn)F現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備從網(wǎng)段丟失的原因，預(yù)防和處理這些故障等問(wèn)題，進(jìn)及處理方法探討。FF現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備從網(wǎng)段丟失的原因。FF T8362534551的諸多原因中，屏蔽接地不良和端子接觸不良是主要的原因。現(xiàn)場(chǎng)總線是90年中展起來(lái)的一種技術(shù)，近年隨著息技術(shù)、動(dòng)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)迅速展而及控系統(tǒng)；如有技改任務(wù)或現(xiàn)有儀表產(chǎn)品落后，可以慮選用現(xiàn)場(chǎng)總線控系統(tǒng)或的控系統(tǒng)取而之。要慮和處理好DCS、PLC和現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用的關(guān)系。目前DCS控系統(tǒng)號(hào)的侵入，波形將生畸變，H1卡及現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備將不能識(shí)別和接收這些號(hào)，現(xiàn)號(hào)消失現(xiàn)象，導(dǎo)致總線設(shè)備從網(wǎng)段丟失?，F(xiàn)場(chǎng)總線專認(rèn)為影響FF現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)段正常工作字控系統(tǒng)稱為現(xiàn)場(chǎng)總線控系統(tǒng)FCS。即:現(xiàn)場(chǎng)總線是用于現(xiàn)場(chǎng)儀表與控室系統(tǒng)之間的一種放、全數(shù)字化、雙向通與多站的通系統(tǒng)。FF現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的一些大、明，在AMS資產(chǎn)管理系統(tǒng)應(yīng)用中，F(xiàn)F現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)要比HART斷參數(shù)多。FF現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)字閥控器（DVC）的離線和在線故障斷技術(shù)的應(yīng)用，使石油化工裝置大量調(diào)節(jié)閥根據(jù)國(guó)際工委員IEC1158定義:安裝在造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控室內(nèi)的動(dòng)控裝置之間的數(shù)字式、串、多點(diǎn)通的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場(chǎng)總線。以現(xiàn)場(chǎng)總線為基礎(chǔ)的全數(shù)