鋁合的機器人焊接與一般的碳鋼，不銹鋼等的機器人焊接不同，有很多問題需要解決。

    鋁合由于重量輕、強度、耐腐蝕能好、無磁、成形好及低溫能好等特點而被廣泛地應(yīng)用于各種焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)品中,采用鋁合替鋼板材料機器人焊接,結(jié)構(gòu)重量可減輕50 %以。因此，鋁及鋁合廣泛的應(yīng)用于空、天和工等領(lǐng)域。鋁鎂合(主要有：5083、5183、5A02相當于舊牌號中的LF2、LF4)。但是鋁及鋁合在焊接過程中，易出現(xiàn)氧化、氣孔、熱裂、燒穿和塌陷等問題。此類材質(zhì)是被公認為焊接難度較大的被焊接材料，特別是徑薄壁管的焊接更難掌握，比如現(xiàn)在比較火的一個業(yè)——鋁合車架焊接。

因此，解決鋁及鋁合的這些機器人焊接缺陷是施工過程中必須解決的問題。

鋁合材料在焊接過程中的特點以及焊接難點：

1、 熱導(dǎo)率很大，大約為鋼的 2 到 4 倍，同時耐熱很差，一般鋁合均不耐溫，膨脹系數(shù)大，容易產(chǎn)生焊接變形，焊接裂傾向也很明顯，而且越薄的鋁合板材越難焊接，容易焊穿。

2、鋁合焊接中極易產(chǎn)生氣孔，由于在熔池中的氫不能在焊縫成型之前排出就導(dǎo)致了焊縫中存在氣孔。

3、鋁合表面直接暴露在空氣中特別容易在表面產(chǎn)生一層難熔的氧化模（成分為三氧化二鋁），這層T8356126234(不是聯(lián)系方式)氧化模的熔點達 2050 度，因此在進鎢極氬弧焊時產(chǎn)生氧化模打不透無法焊接等況。

4、 鋁合的焊接接頭軟化況嚴重，焊縫強度系數(shù)均低于母材。

5、 鋁合材料在溶化狀態(tài)下表面張力，很容易凹陷。

針以鋁合材料的特點和焊接難點，在進鋁合焊接時有如下要求：

1 焊接設(shè)備的要求：

    首先，講一下采用MIG/MAG焊接方法時的焊接設(shè)備。要求焊接鋁合的MIG/MAG焊機必須備脈沖功能，括脈沖和雙脈沖。{zh0}是用雙脈沖焊接鋁合，雙脈沖簡言之就是兩個脈沖疊加，一個固定的頻脈沖疊加一個低頻脈沖，即為頻脈沖低頻調(diào)。在頻脈沖加低頻脈沖就使得雙脈沖流以一定頻率（低頻脈沖的頻率）在峰流和基流間切換，這樣可以使焊縫形成規(guī)則的魚鱗。

   在焊接過程中通過調(diào)整低頻脈沖的頻率，低頻脈沖的峰，基流來改善焊縫成型，首先調(diào)節(jié)低頻脈沖的頻率決定了雙脈沖峰流和基流切換的慢，現(xiàn)在焊接效果就是焊縫魚鱗的細密貼合程度，低頻脈沖頻率低，雙脈沖峰流和基流切換速度慢，魚鱗間距就大；之，低頻脈沖的頻率，雙脈沖峰流和基流切換速度，焊縫魚鱗間距而細密。

根據(jù)板材厚度調(diào)節(jié)峰流和基流大可以取得相應(yīng)的熔深，在峰流和基流相互切換過程中可以有效的攪動熔池，排出氫氣減氣孔；減母材的熱量輸入，防止鋁合材料過熱產(chǎn)生膨脹變形，還可以使焊縫組織顆粒細密，使得焊縫強度提。