工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)

    工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動器布置部采用一個關(guān)節(jié)一 個驅(qū)動器。一個驅(qū)動器的基本組成為：電源，功 率放大板、伺fu控制板、電動機(jī)、示教器、測速器和制動器。它的功能不僅能提供足夠的功率驅(qū) 動機(jī)械手各關(guān)節(jié)，而且要實(shí)現(xiàn)快速而頻繁起停且準(zhǔn)確地到位和運(yùn)動。因此必須采用位S閉環(huán)、速 度閉環(huán)、加速度閉環(huán)控制。為了保護(hù)電動機(jī)和電 路，還要有電流閉環(huán)。為適應(yīng)機(jī)器人的頻繁起停 和離的動態(tài)品質(zhì)要求，一般都采用低價量電動 機(jī)，因此，機(jī)器人的驅(qū)動器是一個要求很高的驅(qū) 動系統(tǒng)。

機(jī)器人的優(yōu)勢

采 用 機(jī) 器人 焊 接 是 焊 接 自 動 化 的 革 命 性 進(jìn)步 ， 它 突 破 了 傳 統(tǒng) 的 焊 接 剛 性 自 動 化 方 式 ， 開 拓了 一 種 柔 性 自動 化 新 方 式 。 剛 性 自 動 化 焊 接 設(shè) 備— 般 都 是 專 用 的 ， 通 常 用 于 中 、大 批 量 焊 接 產(chǎn) 品自 動 化 生 產(chǎn) ， 因 而 在 中 、 小 批 里 產(chǎn) 品 焊 接 生 產(chǎn)中，手 工 焊 仍 是 主 要 焊 接 方 式 ， 焊接 機(jī) 器 人 使 小批 謾 產(chǎn) 品 自 動 化 焊 接 生 產(chǎn) 成 為 可 能 。 就 目 前 的 示教 再 現(xiàn) 型 焊 接 機(jī) 器 人 而 言 ， 焊 接機(jī) 器 人 完 成 一 項焊 接 任 務(wù) ， 只 需 人 給 它 做 一 次 示 教 ， 它 即 可 精準(zhǔn)地 再 現(xiàn) 示 教 的 每 一 步 操 作 ， 如要 機(jī) 器 人 去 做 另 一項工作，X須 改 變 任 何 硬 件 ， 只 要 對 它 再 做 一 次示 教 即可 。 因 此 ， 在 一 條 焊 接 機(jī) 器 人 生 產(chǎn) 線 上 ,可 同 時 自 動 生 產(chǎn) 若 干 種 焊件 。

焊接機(jī)器人概述

工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)制造技術(shù)發(fā)展重要標(biāo)志之一和新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)，已為世人所認(rèn)同。并正對現(xiàn)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)各領(lǐng)域以至人們的生活產(chǎn)生了重要影響。

從1962年美國推出世界上首臺Unimate型和Verstatra型工業(yè)機(jī)器人以來，據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會截止1996年底的統(tǒng)計，先后已經(jīng)有84萬臺，現(xiàn)有大約68萬臺左右工業(yè)機(jī)器人fu役于世界各國工業(yè)界。統(tǒng)計到2005年底，工業(yè)機(jī)器人總數(shù)（在役）大概在95萬臺。