江蘇大德重工股份有限公司是集研、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、務(wù)于一的擁有主知識產(chǎn)業(yè)的技術(shù)企業(yè),機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機(jī)器人-弧焊(焊接)機(jī)器人,也是川崎機(jī)器人弧焊機(jī)器人中國區(qū)總理,我司以機(jī)器人弧焊為主,機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人打磨、機(jī)器人下料、機(jī)器人噴涂為輔。
大德重工川崎機(jī)器人
銷售總監(jiān):陳書宏 手機(jī): 18861831089
固話座機(jī):0510-88799777 QQ: 550851866
地址:江蘇省無錫市東港東湖塘陽光工業(yè)園陽光路8號
公眾號:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商(掃一掃添加下方二維碼)
焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的有點(diǎn)焊機(jī)器人。
用這種技術(shù)可以提焊接質(zhì)量,因而甚試圖用它來替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動時(shí)間也大為縮短。該公司最近推出一種度低的點(diǎn)焊機(jī)器人,用它來焊接車下部零件。這種矮的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較的機(jī)器人組裝在一起,共同車部進(jìn)行加工,從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長度。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構(gòu)件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質(zhì)量要求相當(dāng),其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全能。
應(yīng)用機(jī)器人焊接后,大大提了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,并保了質(zhì)量的穩(wěn)定和降低勞動強(qiáng)度,改善了勞動環(huán)境。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
的靈活越大,通用越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2~3個(gè)由度。焊接機(jī)器人的控系統(tǒng)是通過機(jī)械手每個(gè)由度的機(jī)的控,來完成特定動作。同時(shí)接收傳感將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出,再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)。也可以從工作站把焊好的工件取下,送到成品件流出位置,得到了充分的利用。整個(gè)焊接機(jī)器人生北京賽車pk10 T8983673764配合加工,整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人,料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人,尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比,采用工業(yè)機(jī)器人更有柔,模沒有等要求,容易集成。傲同的是,被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤,而托盤可以與線任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被動卡緊,從而輕松的完成焊接作業(yè)。焊接機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)首先托盤的編號或的靈活越大,通用越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2~3個(gè)由度。焊接機(jī)器人的控系統(tǒng)是通過機(jī)械手每個(gè)由度的機(jī)的控,來完成特定動作。同時(shí)接收傳感器饋的息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控。控系統(tǒng)的核心通常是由片機(jī)或DSP等控芯片構(gòu)成,通過其編程實(shí)現(xiàn)要功能。以焊接機(jī)器人作為主要設(shè)備,也能構(gòu)成焊接機(jī)器生產(chǎn)置隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置饋給控系統(tǒng),并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,然后通過控系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定位置。焊接機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)括手部、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式,稱為 焊接機(jī)器人的由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物,需有6個(gè)由度。由度是 焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。由度越多,機(jī)械手