三維柔性組合焊接工裝夾具由標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化的許多模塊組成，所有模塊的鏈接、固定和壓緊都是以孔定位用鎖緊銷來(lái)實(shí)現(xiàn)快速鎖緊，模塊與模塊之間可以根據(jù)工件的實(shí)際尺寸而調(diào)整，整個(gè)一套工裝夾具系統(tǒng)的組合可以實(shí)現(xiàn)二維和三維空間的搭建，像小孩子玩積木一樣簡(jiǎn)單、容易、快捷.為了適應(yīng)不同外形尺寸的工件，柔性組合夾具系統(tǒng)在焊接生產(chǎn)中分為28系列和16系列.
每個(gè)系列的元件按照用途可分為8類：
①基礎(chǔ)件：如方形、矩形、圓形基礎(chǔ)板等,用作夾具工裝臺(tái). 工作臺(tái)的五個(gè)工作面都有100mm×100mm(D28系列)或50mm×50mm(D16系列)的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。其五個(gè)面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺(tái)面上的定位和臺(tái)面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求?；A(chǔ)臺(tái)面的尺寸從 1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以訂做。如果臺(tái)面與臺(tái)面組合后的精度要求很高，則可以使用導(dǎo)軌將它們連接起來(lái)。
②支承件：包括U型方箱、L型方箱、支承角鐵、角型連接塊、角度器、框式支撐座等;用于高度定位或平臺(tái)拓展及其它附件的定位或壓緊，是為了保證工件在加工過(guò)程中達(dá)到一定高度要求,而將支撐件定位在平臺(tái)上的元件如墊片、墊板、支承板、支承塊和伸長(zhǎng)板等，主要用作不同高度的支承。
