在市場經濟條件下，公路運輸?shù)慕M織形式一般有以下幾種類別。
　　(一)公共運輸業(yè)(CommonCarrier)這種企業(yè)專業(yè)經營汽車貨物運輸業(yè)務并以整個社會為服務對象，其經營方式有：
　　1.定期定線。不論貨載多少，在固定路線上按時間表行駛。
　　2.定線不定期。在固定路線上視貨載情況，派車行駛。
　　3.定區(qū)不定期。在固定的區(qū)域內根據貨載需要，派車行駛。
　　(二)契約運輸業(yè)(ContractCarrier)
　　按照承托雙方簽訂的運輸契約運送貨物。與之簽訂契約的一般都是一些大的工礦企業(yè)，常年運量較大而又較穩(wěn)定。契約期限一般都比較長，短的有半年、一年，長的可達數(shù)年。按契約規(guī)定，托運人保證提供一定的貨運量，承運人保證提供所需的運力。
　　(三)自用運輸業(yè)(PrivateOperator)
　　工廠、企業(yè)、機關自置汽車，專為運送自己的物資和產品，一般不對外營業(yè)。
　　(四)汽車貨運理(FreightForwarder)
　　本身既不掌握貨源也不掌握運輸工具。他們以中間人身份一面向貨主攬貨，一面向運輸公司托運，借此收取手續(xù)費用和傭金。有的汽車貨運理專門從事向貨主攬取零星貨載，加以歸納集中成為整車貨物，然后自己以托運人名義向運輸公司托運，賺取零擔和整車貨物運費之間的差額。

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