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輪緣上有齒能連續(xù)嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪在傳動中的應用很早就出現(xiàn)了。19世紀末,展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現(xiàn),隨著生產的發(fā)展,齒輪運轉的平穩(wěn)性受到重視。