基準(zhǔn)工業(yè)設(shè)計公司,總部位于設(shè)計之都—深圳市南山前海,服務(wù)覆蓋全國。依托各大學(xué)的強大研究隊伍,現(xiàn)擁有一批在工業(yè)設(shè)計界從業(yè)十年以上的工業(yè)設(shè)計師、工程師。基準(zhǔn)工業(yè)設(shè)計憑借{yx}的工業(yè)設(shè)計團隊與強悍無匹的結(jié)構(gòu)團隊,進行了跨行業(yè)的系列產(chǎn)品設(shè)計與研發(fā),創(chuàng)造了諸多{yx}的設(shè)計產(chǎn)品。
點焊機器人具有與外部設(shè)備通信的接口,它可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。因此在主控計算機的控制下,可以由多臺點焊機器人構(gòu)成一個柔性點焊焊接生產(chǎn)系統(tǒng),如汽車廠的車身機器人點焊生產(chǎn)線便是一個例子。中國在1987年自行研制成{dy}臺點焊機器人──華宇-Ⅰ型點焊機器人。
實施{gjj}火炬計劃項目“點焊機器人”的最終目標(biāo)是在一汽生產(chǎn)出可替代進口;皮實、好用、易維修、會擺弄的國產(chǎn)機器人,并在一汽形成年產(chǎn)50-100臺生產(chǎn)綱領(lǐng)的產(chǎn)業(yè)化基地。共有120公斤級點焊、100公斤點焊、30公斤搬運、10公斤弧焊四個系列產(chǎn)品,并根據(jù)機器人應(yīng)用工程的需要開發(fā)出一軸、兩軸、三軸變位機產(chǎn)品及焊接夾具等。
項目屬于研究開發(fā)成果直接用于生產(chǎn)的項目,在一汽集團汽車生產(chǎn)上已經(jīng)取得了成功的應(yīng)用,成為我國首次{zd0}規(guī)模的國產(chǎn)機器人示范應(yīng)用工程,它標(biāo)志著我國工業(yè)機器人自主設(shè)計、制造和應(yīng)用工程成套技術(shù)的整體技術(shù)水平趨向成熟。項目在大力推進機器人高新技術(shù)向國民經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)化上是一次成功的嘗試,具有顯著的示范帶動作用,為促進我國工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化和開發(fā)應(yīng)用打下了堅實的基礎(chǔ)。通過這個項目,還造就和培養(yǎng)出一支產(chǎn)、學(xué)、研隊伍,總結(jié)了一整套大型項目管理經(jīng)驗,其重要意義不亞于項目的直接成果。
北京科技大學(xué)機器人研究所研制的弧焊機器人,點焊機器人為全電動多關(guān)節(jié)連續(xù)路徑控制的示教再現(xiàn)型機器人,現(xiàn)已生產(chǎn)六臺,其中兩臺在南京汽車制造廠,一臺在上海汽車制造工業(yè)總公司,一臺在長春一汽制造廠,一臺在天津機機械院,一臺在南方動力機械總公司。這些機器廠在不同生產(chǎn)崗位上均發(fā)揮了巨大作用,收到了良好經(jīng)濟與社會效益。該種機器水平。其中某沖分配技術(shù)動作級復(fù)合型機器人語言,單懸臂梁防振技術(shù)等均已達到國際先進水平,填補了中國機器人控制技術(shù)空白,解決了國際機器人運行軌跡拐點處的精度無法保證難題,使機器人達到軌跡各處精度基本保持一致的國際{lx1}水平。
該種機器人控制系統(tǒng)通用性強、柔性度大,可控制弧焊,點焊,搬運,裝配,切割,噴涂等各種機器人,同時可延伸到數(shù)控系統(tǒng)中。