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調(diào)速電機(jī)是一種同步電動(dòng)機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。調(diào)速電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。
在選用調(diào)速電機(jī)時(shí)要注意每分鐘轉(zhuǎn)速不超過(guò)1000轉(zhuǎn)，也不適用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。調(diào)速電機(jī){zh0}不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)噪音和振動(dòng)都比較大。電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng)，而采用逐漸升頻提速，不但使電機(jī)不失步，還可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。
調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖信號(hào)都是SV15mA,所以PLC的輸出口YO與驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入口CP一之間要串接1.8K I2的限流電阻，否則驅(qū)動(dòng)器將被燒壞。PLC的輸出口YO與驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入口CP一之間要用屏蔽線連接，以免外界信號(hào)的干擾增大定位誤差。
