控制局域網(wǎng)(controller area network，CAN)屬于工業(yè)現(xiàn)場總線，是德國Bosch公司20世紀80年代初作為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種通協(xié)議1993年11月，http://.研發(fā)公司工程師介紹到：ISO正式頒布了高速通CAN的國際標準(ISO 11898)CAN總線系統(tǒng)中現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集由傳感器完成，目前，帶有CAN總線接口的傳感器種類還不多，價格也較貴。
線控電子節(jié)氣門系統(tǒng)原理與結構——汽車CAN總線實驗教學系統(tǒng)
電子節(jié)氣門控制技術最早出現(xiàn)于20世紀80年代初期，起初僅應用于gd轎車上隨著電子技術的日益發(fā)展，能源問題和環(huán)境問題的日益突出以及對汽車性能要求的提高，電子節(jié)氣門成為全電控發(fā)動機上最重要的控制裝置，并已開始廣泛應用到各種車輛上，其優(yōu)點在于可根據(jù)駕駛員愿望、排放、油耗和安全需求，使節(jié)氣門快速jq地控制在{zj0}開度，并可設置多種控制功能來改善駕駛安全性和舒適性目前，對這一技術進行研究的有BMW，BOSCH，豐田等公司，而且，BMW，通用，豐田，AUDI等廠商在其部分車型上已經(jīng)成功應用。
汽車CAN總線分布式控制系統(tǒng)——汽車CAN總線實驗教學系統(tǒng)
車輛控制系統(tǒng)中存在大量傳感器、電子控制單元、執(zhí)行機構等，通常，多控制器共享同樣的傳感器息，而且，實時性、快速性的要求較高，如何將它們連接起來組成分布式控制網(wǎng)絡系統(tǒng)是現(xiàn)代控制系統(tǒng)的一個重要發(fā)展方向現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(field control system，F(xiàn)CS)就是其中的一種典型的控制網(wǎng)絡結構的實現(xiàn)CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或實時控制的多主串行總線，以其報文幀和優(yōu)異的CSMA／BA逐位仲裁協(xié)議而被受現(xiàn)場設備互連的青睞。
基于CAN總線的車輛分布式控制網(wǎng)絡系統(tǒng)如圖1所示，采用現(xiàn)場總線式集散系統(tǒng)(field distributed control system，F(xiàn)DCS)結構，由傳感器、執(zhí)行器、控制器智能節(jié)點以及CAN現(xiàn)場控制網(wǎng)絡組成多個智能節(jié)點各自獨立完成數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)設定、運行控制等，通過CAN現(xiàn)場總線，各智能節(jié)點之間交換各種數(shù)據(jù)和管理控制息。
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