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移動機器人常用傳感器及相關(guān)技術(shù)盤點，移動機器人智能的一個重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，{zh1}達(dá)到目標(biāo)點。
隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能的發(fā)展，移動機器的避障及自主導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)取得了豐碩的研究成果，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷地擴大，應(yīng)用復(fù)雜程度也越來越高。移動機器人的自主尋路要求已經(jīng)從之前簡單的功能實現(xiàn)提升到可靠性、通用性、{gx}率上來，因此對其相關(guān)技術(shù)提出了更高的要求。然而至今沒有任何一種方法能夠在任意環(huán)境使機器人進(jìn)行有效地避障，如何克服相關(guān)算法的局限性是今后工作的研究方向之一?？梢钥闯霾还苁莻鹘y(tǒng)算法還是新興的智能算法都有其適用與不適用的環(huán)境，通過傳統(tǒng)算法與智能算法及智能算法之間的相互融合，克服單個算法的缺陷，增強整體的適用性，現(xiàn)在已經(jīng)有很多這方面的研究，以后仍將是研究熱點之一。
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