(1)開環(huán)控制數(shù)控彎箍機
    開環(huán)控制http://.指控制系統(tǒng)沒有檢測反饋裝置，進給伺服驅(qū)動是開環(huán)，一般它的驅(qū)動電動機為步進電動機，其執(zhí)行機構(gòu)通常采用功率步進電動機式電液脈沖電動機。如圖1.10所示，數(shù)控裝置發(fā)出的脈沖指令通過環(huán)形分配器和驅(qū)動電路，使步進電動機轉(zhuǎn)動相應的步距角，再經(jīng)過傳動系統(tǒng)，帶動工作臺或刀架移動。移動部件的速度與位移量是由脈沖的頻率和脈沖數(shù)決定的。位移精度主要由該系統(tǒng)各有關(guān)零部件的制造精度決定。
    開環(huán)控制具有結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)穩(wěn)定、容易調(diào)試、成本低等優(yōu)點。但系統(tǒng)對機械傳動的差
沒有補償和校正作用，所以機床的速度、精度都不太高。
一般經(jīng)濟型數(shù)控彎箍機和舊設(shè)備的數(shù)控改造多采用這種控制方式。   
〔2)全閉環(huán)控制控機床
    全閉環(huán)控制數(shù)控彎箍機是指在機床的運動部件上裝有位移和速度檢測裝置。加工中可隨時將測量的實際位移和速度反饋到數(shù)控裝置中，與輸人位移及速度指令值相比較，用其差值行控制，直到達到精度要求為止。
    全閉環(huán)控制系統(tǒng)的位置反饋裝置采用直線位移檢測元件，安裝在機床的床鞍部位，用直接檢測機床坐標的直線位移量。
    通過反饋可以xc從電動機到機床床鞍的整個機械傳動鏈中的傳動誤差，得到很高的床靜態(tài)定位精度。但是，由于許多機械傳動的環(huán)節(jié)均被包含在閉環(huán)控制環(huán)路內(nèi)，各部件的摩擦特性、剛性和間隙直接影響了伺服系統(tǒng)的調(diào)節(jié)參數(shù)，給整個閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性校正帶來很困
攪銑床、超精車床、超精磨床等。
    由于全閉環(huán)控制數(shù)控彎箍機在反饋檢測過程中反饋的是直線位移，它對檢測設(shè)備的防護保一養(yǎng)及數(shù)據(jù)處理要求很高，特別是機械部分的誤差處理比較困難，因此在大多數(shù)數(shù)控彎箍機上用半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制方式主要是將位置反饋采用角位移檢測元件，將其直接安裝在伺服電動機軸上或絲杠前端，該系統(tǒng)不是直接測量工作臺位移量，而是通過檢測絲杠轉(zhuǎn)角間接地測量工作臺位移量，然后反饋給數(shù)控裝置，由于角位移檢測裝比直線位移檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)試方便，因此配有精密滾珠絲杠和齒輪的半閉環(huán)控制統(tǒng)正在被廣泛地采用。www.linyiwgj/ 彎箍機