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自20世紀60年代中期開始,美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續(xù)成立了機器人實驗室。
1968年,美國斯坦福研究所研發(fā)成功世界上{dy}臺智能機器人Shakey。
什么是智能機器人?
據(jù)陳小平介紹,機器人可分為傳統(tǒng)機器人和智能機器人兩類。傳統(tǒng)機器人是具有執(zhí)行程序能力和操作功能的機器人,只能在規(guī)定的環(huán)境中重復執(zhí)行相對簡單的規(guī)定動作。目前國際上已經(jīng)大規(guī)模應用的工業(yè)機器人大多屬于此類。
“智能機器人所處的環(huán)境往往是未知的、變化的和難以預測的,因此需要具備感覺、行動和思考三個要素,即能感知識別環(huán)境狀態(tài),具有學習能力,能根據(jù)獲得的進行思考和規(guī)劃,從而對外界作出適應性反應?!标愋∑秸f,相比傳統(tǒng)機器人“吃苦耐勞”、“力大無窮”等品質而言,“智能”是更令人向往的能力。
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