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盤灃科技汽車CAN總線實(shí)驗(yàn)開發(fā)仿真工具
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盤灃科技汽車CAN總線實(shí)驗(yàn)開發(fā)仿真工具

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主要市場(chǎng):    主營(yíng)產(chǎn)品或服務(wù):  公司主要經(jīng)營(yíng),  公司致力于為中國(guó)汽車行業(yè)的汽車電子產(chǎn)品研發(fā)、教育培訓(xùn)、職業(yè)培訓(xùn)提供專業(yè)的研發(fā)、培訓(xùn)、實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備與技術(shù)咨詢服務(wù)。已經(jīng)開發(fā)出實(shí)驗(yàn)箱、展板臺(tái)架、實(shí)車臺(tái)架等系列“汽車CAN總線實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)”;并率先在國(guó)內(nèi)推出“汽車CAN總線網(wǎng)絡(luò)仿真開發(fā)工具”,填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)汽車CAN總線設(shè)計(jì)工具的空白。 
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    汽車CAN總線---CAN.全稱為“ControllerAreaNetwork".即控制器局域網(wǎng).是由ISO定義的串行通訊總線.主要用來實(shí)現(xiàn)車載各電控單元之間的信息交換.形成車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng).CAN數(shù)據(jù)總線又稱為CAN―BUS總線.它具有信息共享.減少了導(dǎo)線數(shù)量.大大減輕配線束的重量.控制單元和控制單元插腳最小化.提高可靠性和可維修性等優(yōu)點(diǎn).
    汽車CAN總線---CAN被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的微控制器通信.在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息.形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò).其工作采用單片機(jī)作為直接控制單元.用于對(duì)傳感器和執(zhí)行部件的直接控制.每個(gè)單片機(jī)都是控制網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)節(jié)點(diǎn).一輛汽車不管有多少塊電控單元.不管信息容量有多大.每塊電控單元都只需引出兩條導(dǎo)線共同接在節(jié)點(diǎn)上.這兩條導(dǎo)線就稱作數(shù)據(jù)總線(Bus).CAN數(shù)據(jù)總線中數(shù)據(jù)傳遞就像一個(gè)電話會(huì)議.一個(gè)電話用戶就相當(dāng)于控制單元.它將數(shù)據(jù)“講入"網(wǎng)絡(luò)中.其他用戶通過網(wǎng)絡(luò)“接聽"數(shù)據(jù).對(duì)這組數(shù)據(jù)感興趣的用戶就會(huì)利用數(shù)據(jù).不感興趣的用戶可以忽略該數(shù)據(jù).
      汽車CAN總線---一個(gè)由CAN總線構(gòu)成的單一網(wǎng)絡(luò)中.理論上可以掛接無數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn).但實(shí)際應(yīng)用中.所掛接的節(jié)點(diǎn)數(shù)目會(huì)受到網(wǎng)絡(luò)硬件的電氣特性或延遲時(shí)間的限制.使用汽車電腦網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的前提是.各電控單元必須使用和解讀相同的“電子語言".這種語言稱“協(xié)議"(該協(xié)議是指的高層應(yīng)用層協(xié)議.CAN協(xié)議本身已經(jīng)定義了物理層.傳輸層協(xié)議等).
     汽車CAN總線---汽車電腦網(wǎng)絡(luò)常見的傳輸協(xié)議有多種.為了并實(shí)現(xiàn)與眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換.就必須制定標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議.隨著CAN在各種領(lǐng)域的應(yīng)用和推廣.1991年9月PhilipsSemiconductors制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2.0).該技術(shù)包括A和B兩部分.2.0A給出了CAN報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)格式.而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種格式.1993年11月ISO頒布了道路http://.工具―數(shù)據(jù)信息交換―高速通信局域網(wǎng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898.為控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化鋪平了道路.美國(guó)的汽車工程學(xué)會(huì)SAE2000年提出的J1939.成為貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標(biāo)準(zhǔn).
    CAN-BUS數(shù)據(jù)總線的組成與結(jié)構(gòu)
汽車CAN總線---CAN-BUS系統(tǒng)主要包括以下部件:CAN控制器.CAN收發(fā)器.CAN-BUS數(shù)據(jù)傳輸線和CAN-BUS終端電阻.

1.CAN控制器.CAN收發(fā)器
CAN-BUS上的每個(gè)控制單元中均設(shè)有一個(gè)CAN控制器和一個(gè)CAN收發(fā)器.CAN控制器主要用來接收微處理器傳來的信息.對(duì)這些信息進(jìn)行處理并傳給CAN收發(fā)器.同時(shí)CAN控制器也接收來自CAN收發(fā)器傳來的數(shù)據(jù).對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理.并傳給控制單元的微處理器.
CAN收發(fā)器用來接收CAN控制器送來的數(shù)據(jù).并將其發(fā)送到CAN數(shù)據(jù)傳輸總線上.同時(shí)CAN收發(fā)器也接收CAN數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù).并將其傳給CAN控制器.

2.?dāng)?shù)據(jù)總線終端電阻
CAN-BUS數(shù)據(jù)總線兩端通過終端電阻連接.終端電阻可以防止數(shù)據(jù)在到達(dá)線路終端后象回聲一樣返回.并因此而干擾原始數(shù)據(jù).從而保證了數(shù)據(jù)的正確傳送.終端電阻裝在控制單元內(nèi).

3.?dāng)?shù)據(jù)傳輸總線
數(shù)據(jù)傳輸總線大部分車型用的是兩條雙向數(shù)據(jù)線.分為高位zCAN-H{和低位zCAN-L{數(shù)據(jù)線.為了防止外界電磁波干擾和向外輻射.兩條數(shù)據(jù)線纏繞在一起(雙絞線).要求至少每2.5cm就要扭絞一次.兩條線上的信號(hào)電位是相反的(差模信號(hào)).電壓的和總等于常值.
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