定位點(diǎn)數(shù)
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16(但是、串行接線時(shí)無限制)
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電源
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DC24V±10%(動(dòng)力電源 {zd0} 3.0A〔※RSA0211、RCB0411、RSA0411、RSA0211-G5、RCB0411-G5、RSA0411-G5是2.0A〕控制電路電源{zd0} 0.2A)
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出信號(hào)/輸入
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并聯(lián)輸入信號(hào)
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信號(hào)名
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DC24V系 DI/DO接口(接頭PIO)、禁止+/-方向回轉(zhuǎn)(INH+、INH-)、目標(biāo)位置號(hào)碼(4位二進(jìn)制: PC1、PC2、 PC4、 PC8)、開始(CSTR)、軸移動(dòng)Inter Lock(ILK)
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輸入電流
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{zd0}4mA/Port(請(qǐng)和Sink Type的輸出電路連接)
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并聯(lián)輸出信號(hào)
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信號(hào)名
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DC24V系 DI/DO 接口(接頭PIO)、 位置決定完成(PFIN)、原點(diǎn)復(fù)歸完成(ZFIN)、區(qū)域信號(hào)(ZONE)、警報(bào)(ALM)、成位置號(hào)碼(4位二進(jìn)制:PM1、PM2、 PM4、 PM8※但是RCB0411、RCB0411-G5沒有位置完成號(hào)碼。)
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輸入電流
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{zd0}30mA/Port(電缸是 Open Collecter輸出的)
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串行信號(hào)
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串行接口(接頭SIO)、+5V、0V、S+、S-
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保護(hù)功能
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Bank Date錯(cuò)誤、 編碼器停止判斷錯(cuò)誤、編碼器計(jì)數(shù)異常、 定原點(diǎn)時(shí)的設(shè)定速度過高、E2
PROM校驗(yàn)錯(cuò)誤、速度過高、無控制下運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力電源電壓過高、再生電壓異常、偏差計(jì)數(shù)異常、超負(fù)荷、編碼器斷線A?B共同、只有A、只有B)※RCB0411、RCB0411-G5沒有編碼器斷線功能。
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LED表示(RCB0411、RCB0411-G5)除外
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RDY: ready、 ALM: alarm
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壞境條件
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溫度
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使用溫度:0~40°C 保 存溫度:-20~60C
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驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造(RCB0411、RCB0411-G5)除外
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底座安裝
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濕度
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90%RH以下 ※但是沒有結(jié)露的情況下
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馬達(dá)絕緣等級(jí)
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E種 ※RSA0211是B種
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耐振/耐沖撃 注3)
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2.5G/10G(2回)
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馬達(dá)保護(hù)形式
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IP-40
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馬達(dá)安裝方法
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法蘭安裝
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