DA200交流伺服系統(tǒng)有超強(qiáng)的速度響應(yīng)能力和出色的定位精度,內(nèi)置電子凸輪及點(diǎn)位控制功能，能實(shí)現(xiàn){gx}又復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，為各種行業(yè)、產(chǎn)業(yè)機(jī)械提供了精密、{gx}、可靠、易用的解決方案，滿足了控制人工成本，智能制造的需求。產(chǎn)品已成功應(yīng)用于經(jīng)編機(jī)、膜切機(jī)、精雕機(jī)、機(jī)器人等高速、高精應(yīng)用場(chǎng)合。以高光機(jī)、LED加工行業(yè)應(yīng)用為例，DA200能wq滿足要求，體現(xiàn)了gd市場(chǎng)應(yīng)用的強(qiáng)大能力。

DA200為英威騰工業(yè)技術(shù)歷時(shí)3年，精心打造的一款明星產(chǎn)品，DA200在產(chǎn)品性能、功能、易用性、可靠性方面均有長(zhǎng)足的進(jìn)步，具有技術(shù){lx1}、gd智能、xjb高等優(yōu)勢(shì)，在伺服控制領(lǐng)域處于國(guó)內(nèi){yl}水準(zhǔn)，在某些技術(shù)和應(yīng)用層面具有挑戰(zhàn)國(guó)際巨頭的實(shí)力。

新一代六軸機(jī)器人和自動(dòng)飲料機(jī)采用了DA200，輕松實(shí)現(xiàn)高精度、高速度運(yùn)動(dòng)控制。從演示系統(tǒng)可見(jiàn)，DA200伺服對(duì)于機(jī)器的速度、位置和力矩的優(yōu)良控制性能，并且在高速度高精度運(yùn)動(dòng)下的并且在高速度、高精度運(yùn)動(dòng)下的銜接和平滑性。另外擾動(dòng)抑制和低頻制振演示平臺(tái)，直觀明了的展示了DA200伺服軟件算法的獨(dú)具匠心。

DA200明星產(chǎn)品性能展示演示系統(tǒng)

這個(gè)演示系統(tǒng)，由英威騰的控制器、DA200伺服系統(tǒng)、XY平臺(tái)、振動(dòng)模擬裝置組成，該平臺(tái)可以演示以下兩個(gè)關(guān)鍵性能：

1、              高精度補(bǔ)償功能（圓軌跡加工動(dòng)作）

上電后，演示平臺(tái)前面3圈，是沒(méi)有高精度補(bǔ)償功能的，我們將編碼器反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)圓的偏差放大1000倍，可以看到過(guò)象限凸起達(dá)到5微米；

接下來(lái)的3圈是打開(kāi)了高精度補(bǔ)償功能的效果，可以看到過(guò)象限凸起只有1微米，并且中間圓弧的面粗度也較小。

加工圓精度是評(píng)價(jià)CNC加工性能的最基本方式，可以看出高精度補(bǔ)償功能可明顯地改善加工工件的精度和光潔度。

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2、              低頻振動(dòng)抑制功能（直線點(diǎn)位動(dòng)作）

X、Y軸會(huì)分別跑3個(gè)來(lái)回，可以看到X軸上的彈片明顯晃動(dòng)，Y軸上的彈片基本無(wú)晃動(dòng)，原因就是Y軸加了低頻振動(dòng)抑制，X軸沒(méi)有加低頻振動(dòng)抑制功能。

低頻振動(dòng)抑制功能可用于抑制各種機(jī)械的機(jī)械共振及機(jī)器人手臂前端的振動(dòng)，可以明顯提高機(jī)臺(tái)或手臂的平穩(wěn)性，最終提高機(jī)械的加工精度。這兩個(gè)功能也可以單獨(dú)演示。

DA200

l       功率范圍：50W－15kW

l       速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.0kHz

l       離線/在線慣量辨識(shí)、自適應(yīng)振動(dòng)抑制、擾動(dòng)觀測(cè)器、速度觀測(cè)器

l       支持23位、20位、17位、2500線、旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器

l       支持EtherCAT、CANopen、MontionNET、Profibus-DP、Modbus通信協(xié)議

l       全閉環(huán)、電子凸輪    標(biāo)配USB接口