本文重點敘述太陽能光伏水泵系統(tǒng)的硬件電路,但軟件同樣不可或缺。限于篇幅,對軟件部分簡要介紹如下。系統(tǒng)的程序分兩個層面,一個是主程序,它是軟件的主干部分。另一個是分模塊的子程序,他們對應(yīng)于系統(tǒng)中某一個特定任務(wù),在需要的時候供主程序調(diào)用。
光伏水泵系統(tǒng)的主程序結(jié)構(gòu)如圖2所示。程序啟動后即完成初始化,之后判斷是否滿足工作條件,如果不滿足(包括水位過低、輻射過弱且蓄電池電量不足等)則強迫停機。如果滿足則開始工作。此外,在工作中重復(fù)檢查http://.的工作條件,發(fā)現(xiàn)問題,進行相應(yīng)的保護動作或停機。
1、MPPT控制流程
{zd0}功率追蹤控制根據(jù)檢測回路獲得的直流電壓、電流等參數(shù)以及運行控制參數(shù),利用{zd0}功率追蹤算法完成當前輸出頻率設(shè)定,并將當前輸出頻率傳遞給PWM發(fā)生模塊,將水泵相應(yīng)運行狀態(tài)參數(shù)輸出給數(shù)據(jù)管理模塊。
PWM波形根據(jù)當前輸出頻率的要求,實現(xiàn)變頻控制和PWM波形發(fā)生,以形成相應(yīng)開關(guān)控制信號輸出給PIM模塊,最終實現(xiàn)對交流電機的調(diào)速控制。
2、蓄電池充放電控制流程
在系統(tǒng)工作時,按照一定的頻率循環(huán)采樣各個電池單體的端電壓系統(tǒng)為每一個蓄電池單體配備相應(yīng)的發(fā)光二極管作為指示器件,當電池未充滿時,充電指示二極管亮,一旦電池充電設(shè)定的電壓,充電二極管熄滅,充滿二極管發(fā)光,表示該電池已經(jīng)充滿。在放電時,還設(shè)置了低電壓保護電路,若某一個電池在放電時達到設(shè)置的低壓值,則MCU會向P2.0端口發(fā)送高電平,從而觸發(fā)蜂鳴器工作,發(fā)出蜂鳴聲,警告用戶或工作人員。
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