據(jù)專家介紹，早在一個多世紀前德國、俄國探索和研制載人ft前后，在中國就有人嘗試制造類似氣球之類的空中飛行器。但中國人長期只能眼睜睜看著外國ft在本國天空中飛翔。  
改革開放以后，中國曾多次花高價購進國外載人ft，進行廣告宣傳、地質(zhì)勘探、航空攝影等活動。  
1978年，在北京召開的全國科學(xué)大會上，ft研制成為108個重點科研項目之一，可惜的是，由于種種原因，這個重點項目于1982年下馬。  


但是，從20世紀80年代起，國內(nèi)一些航空科研機構(gòu)和為數(shù)不少的科研工作者先后不斷進行了氫氣ft、氦氣ft和熱氣球的多種實驗活動，取得了令人注目的成績，多艘ft試飛成功。  
但是，由于各種原因，上述ft均未通過國家民航部門的審查，未取得ft型號合格證和可投入正常航行的經(jīng)營許可證、適航證。  http:///
2001年，中國科研人員開始自行設(shè)計HJ－2000型載人ft。2002年5月，他們研制的氦氣ft首次升空試飛一舉成功。  
2002年10月，有關(guān)研制單位向民航總局申請HJ－2000型ft型號合格的審查。中國民航總局受理了這一型號ft的審查申請，從2003年4月開始，對HJ－2000型ft的設(shè)計圖樣、技術(shù)資料和制造ft的生產(chǎn)施工現(xiàn)場，進行詳細認真地檢查和評判。  
經(jīng)過嚴格地審查，這一型號的ft終于獲得通過和批準。2004年10月10日獲得了中國民航有關(guān)部門頒發(fā)的型號合格證、單艇適航證以及經(jīng)營許可證。  
這樣，HJ－2000型ft作為民用航空器，終于被中國民航qw部門批準，準許在空中飛行和運營，準許其作為商品走向市場，由此成為中國ft史上{dy}艘具有正規(guī)資質(zhì)的載人氦氣ft。中國終于結(jié)束了長期以來向外國購買載人ft的歷史。