機(jī)能:1.具有通用光耦I(lǐng)/O輸入、輸出端口;機(jī)器人編程參數(shù)設(shè)置。2.搭載自動(dòng)機(jī)用螺絲刀,實(shí)現(xiàn)扭力管理。可以精密對(duì)應(yīng)小螺絲,確保產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定。3.專(zhuān)用的鎖螺絲程序,對(duì)應(yīng)不同的鎖螺絲條件。可實(shí)現(xiàn)螺絲上浮、空轉(zhuǎn)、螺絲拾取報(bào)警和扭力到位信號(hào)輸出。4.螺釘送料器配有傳感器,檢測(cè)螺釘是否傳送到位和有無(wú),把信號(hào)傳送給機(jī)器人。操作流程:(操作手順:)1.把螺絲刀及固定治具、螺絲刀控制盒、螺絲供料器、I/O線按要求裝配固定好;2.調(diào)整減壓閥氣壓控制真空回吸大小及真空傳感器I/O輸出,調(diào)整螺絲刀吸嘴與螺絲送釘器供釘點(diǎn)的位置;3.利用教導(dǎo)盒調(diào)整鎖螺絲的坐標(biāo)位置,根據(jù)螺絲和螺絲刀的轉(zhuǎn)速設(shè)置機(jī)器人鎖螺絲的條件;4.利用教導(dǎo)盒調(diào)整設(shè)置螺絲拾取點(diǎn)位置和參數(shù);5.保存設(shè)置,運(yùn)行設(shè)備。