GT系列交流永磁伺服電機(jī)是我公司根據(jù)國家節(jié)能減排政策及市場需求，自主開發(fā)設(shè)計(jì)的全新系列產(chǎn)品。http://.定子采用高導(dǎo)磁低損耗矽鋼片和特殊的高頻繞組，轉(zhuǎn)子采用高性能釹鐵硼磁鋼，反饋裝置可選配正弦光電編碼器、多圈磁性編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等，這些結(jié)構(gòu)使電機(jī)具有體積小、低慣量、高剛性、{gx}率、低噪聲、快速響應(yīng)、運(yùn)行平穩(wěn)、控制jq、過載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。電機(jī)功率因素可達(dá)1，在連續(xù)固定運(yùn)行的負(fù)載中，可節(jié)約可觀的電能；在連續(xù)周期性負(fù)載中，節(jié)電效果尤為顯著，比傳統(tǒng)http://.節(jié)電約30%（視具體工況而言），可達(dá)到節(jié)能減排的目的，為企業(yè)創(chuàng)造效益。
http://.可滿足于自動(dòng)化工業(yè)過程運(yùn)動(dòng)控制的廣泛需要，特別適用于直接驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用場合。電機(jī)轉(zhuǎn)矩范圍：55～220N.m ，額定轉(zhuǎn)速為1500～2000rpm（詳見技術(shù)參數(shù)表）。歡迎選用，如有特殊要求，請洽談?dòng)嗀洝?br />
使用條件：
1.使用環(huán)境：不含易燃、易爆或腐蝕氣體的一般場所和無獨(dú)立要求的機(jī)械上
2.環(huán)境溫度：隨季節(jié)變化而變化，但不超過40℃
3.海拔：不超過1000m
4.安裝結(jié)構(gòu)：IMB35、IMB5
5.防護(hù)等級：IP54
6.表面漆：黑色
注：如對電機(jī)使用環(huán)境、安裝結(jié)構(gòu)、防護(hù)等級、顏色等有特殊要求，請?jiān)谟嗀洉r(shí)提出。
安裝結(jié)構(gòu)形式：
見技術(shù)數(shù)據(jù)
技術(shù)數(shù)據(jù)：
|
GT18系列
|
|
電機(jī)型號
|
額定扭矩
（N.m）
|
額定功率
（kW）
|
額定轉(zhuǎn)速
（rpm）
|
額定電壓（V）
|
額定電流
（A）
|
轉(zhuǎn)矩系數(shù)(N.m/A)
|
線反電勢(V/1000rpm)
|
L
|
L1
|
E
|
R
|
D
|
F
|
G
|
|
GT18-55S152R
|
55
|
8.6
|
1500
|
380
|
16.7
|
3.3
|
205
|
500
|
190
|
76
|
60
|
38
|
10
|
33
|
|
GT18-55S172R
|
55
|
9.8
|
1700
|
380
|
19.6
|
2.8
|
176
|
500
|
190
|
76
|
60
|
38
|
10
|
33
|
|
GT18-55S202R
|
55
|
11.5
|
2000
|
380
|
21.2
|
2.6
|
156
|
500
|
190
|
76
|
60
|
38
|
10
|
33
|
|
GT18-75S152R
|
75
|
11.8
|
1500
|
380
|
22.7
|
3.3
|
212
|
540
|
230
|
76
|
60
|
38
|
10
|
33
|
|
GT18-75S172R
|
75
|
13.4
|
1700
|
380
|
26.8
|
2.8
|
176
|
540
|
230
|
76
|
60
|
38
|
10
|
33
|
|
GT18-75S202R
|
75
|
15.7
|
2000
|
380
|
28.8
|
2.6
|
155
|
540
|
230
|
76
|
60
|
38
|
10
|
33
|
|
GT18-90S152R
|
90
|
14.1
|
1500
|
380
|
28.3
|
3.18
|
210
|
580
|
270
|
76
|
60
|
38
|
10
|
33
|
|
GT18-90S172R
|
90
|
16.0
|
1700
|
380
|
32.1
|
2.8
|
178
|
580
|
270
|
76
|
60
|
38
|
10
|
33
|
|
GT18-90S202R
|
90
|
18.8
|
2000
|
380
|
34.6
|
2.6
|
150
|
580
|
270
|
76
|
60
|
38
|
10
|
33
|
|
GT18-110S152R
|
110
|
17.3
|
1500
|
380
|
33.3
|
3.3
|
213
|
660
|
310
|
110
|
90
|
48
|
14
|
42.5
|
|
GT18-110S172R
|
110
|
19.6
|
1700
|
380
|
39.3
|
2.8
|
175
|
660
|
310
|
110
|
90
|
48
|
14
|
42.5
|
|
GT18-110S202R
|
110
|
23.0
|
2000
|
380
|
42.3
|
2.6
|
156
|
660
|
310
|
110
|
90
|
48
|
14
|
42.5
|
|
GT18-130S152R
|
130
|
20.4
|
1500
|
380
|
39.4
|
3.3
|
210
|
700
|
350
|
110
|
90
|
48
|
14
|
42.5
|
|
GT18-130S172R
|
130
|
23.1
|
1700
|
380
|
46.4
|
2.8
|
179
|
700
|
350
|
110
|
90
|
48
|
14
|
42.5
|
|
GT18-130S202R
|
130
|
27.2
|
2000
|
380
|
50
|
2.6
|
160
|
700
|
350
|
110
|
90
|
48
|
14
|
42.5
|
|
|
GT25系列
|
|
電機(jī)型號
|
額定扭矩
（N.m）
|
額定功率
（kW）
|
額定轉(zhuǎn)速
（rpm）
|
額定電壓（V）
|
額定電流
（A）
|
轉(zhuǎn)矩系數(shù)(N.m/A)
|
線反電勢(V/1000rpm)
|
L
|
L1
|
E
|
R
|
D
|
F
|
G
|
|
GT25-150S152R
|
150
|
23.6
|
1500
|
380
|
45.5
|
3.3
|
200
|
670
|
330
|
110
|
90
|
48
|
14
|
42.5
|
|
GT25-150S172R
|
150
|
26.7
|
1700
|
380
|
52.6
|
2.85
|
175
|
670
|
330
|
110
|
90
|
48
|
14
|
42.5
|
|
GT25-150S202R
|
150
|
31.4
|
2000
|
380
|
57.7
|
2.6
|
152
|
670
|
330
|
110
|
90
|
48
|
14
|
42.5
|
|
GT25-180S152R
|
180
|
28.3
|
1500
|
380
|
54.5
|
3.3
|
201
|
710
|
360
|
110
|
90
|
48
|
14
|
42.5
|
|
GT25-180S172R
|
180
|
32.0
|
1700
|
380
|
63.2
|
2.85
|
177
|
710
|
360
|
110
|
90
|
48
|
14
|
42.5
|
|
GT25-180S202R
|
180
|
37.7
|
2000
|
380
|
69.2
|
2.6
|
151
|
710
|
360
|
110
|
90
|
48
|
14
|
42.5
|
|
GT25-220S152R
|
220
|
34.6
|
1500
|
380
|
66.7
|
3.3
|
201
|
750
|
400
|
110
|
90
|
48
|
14
|
42.5
|
|
GT25-220S172R
|
220
|
39.2
|
1700
|
380
|
77.2
|
2.85
|
176
|
750
|
400
|
110
|
90
|
48
|
14
|
42.5
|
|
GT25-220S202R
|
220
|
46.1
|
2000
|
380
|
84.6
|
2.6
|
150
|
750
|
400
|
110
|
90
|
48
|
14
|
42.5
|
|
安裝及外形尺寸：
見技術(shù)數(shù)據(jù)
訂貨須知：
使用指南
交流伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，通常由伺服電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器三大部分組成，它能提供高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩密度，所以拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動(dòng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長的壽命。本文將闡述一些交流伺服系統(tǒng)的基本概念，并對在使用中的常見問題進(jìn)行分析，以便大家更好的理解和使用交流永磁同步電機(jī)。
說明：PMSM：交流永磁伺服電機(jī)，PG：編碼器，DSP：高速運(yùn)算程序芯片
1、交流伺服電機(jī)
是一種特殊的交流同步電機(jī)，是整個(gè)伺服系統(tǒng)的最終執(zhí)行元件。電機(jī)轉(zhuǎn)子是高磁能積的永磁體、定子是高硅矽鋼片嵌著特殊分布的銅線繞組，電機(jī)末端再加一個(gè)編碼器。獨(dú)立一個(gè)伺服電機(jī)，即使通了電源，也是無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)的，它是一個(gè)隨動(dòng)的執(zhí)行部件，離不開控制信號的輸入。所以再好的伺服電機(jī)也離不開驅(qū)動(dòng)器。
2、編碼器
是一種位置傳感器，目前用得比較多的有三種不同的信號輸出方式：脈沖串形式的光電編碼器、模擬量形式的旋轉(zhuǎn)變壓器和正余弦編碼器、以及數(shù)據(jù)通訊形式的新型編碼器。編碼器是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件或是一個(gè)精密的旋轉(zhuǎn)件，過大的沖擊力肯定會使其損壞，所以在裝配和連接伺服電機(jī)時(shí)要注意避免出軸端受沖擊力。
3、驅(qū)動(dòng)器
驅(qū)動(dòng)器是電子線路為主的信號處理器和功率元件為主的電流放大器的集成裝置（原理框圖中虛線部分），它根據(jù)外部給定信號，為伺服電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)功率，是伺服電機(jī)的信號和電源的提供者。它一方面接受上位指令和電機(jī)反饋回來的信號，另一方面通過上位指令和反饋信號的指令進(jìn)行分析比較和計(jì)算，然后再給電機(jī)發(fā)布指令和提供電流。因此，性能再好的驅(qū)動(dòng)器，沒有好的伺服電機(jī)來執(zhí)行，驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢也是無法展現(xiàn)的。
4、伺服系統(tǒng)工作過程
伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、編碼器構(gòu)成了一個(gè)封閉控制系統(tǒng)，為了分析方便，可以把系統(tǒng)運(yùn)行分成三個(gè)過程：
①驅(qū)動(dòng)器從外部接受參數(shù)信息，然后將一定的電流輸送電機(jī)；
②電機(jī)將電流轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩，將轉(zhuǎn)矩傳給負(fù)載；
③編碼器測量電機(jī)的位置（注意：編碼器沒有直接反映負(fù)載的位置，僅僅反饋的是電機(jī)軸的位置），把信號反饋給驅(qū)動(dòng)器。
5、交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
① 寬調(diào)速范圍：從堵轉(zhuǎn)到額定轉(zhuǎn)速之間能實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩工作，額定轉(zhuǎn)速到{zd0}轉(zhuǎn)速之間實(shí)現(xiàn)恒功率工作，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向容易控制；
② 機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性的線性度良好，方便運(yùn)動(dòng)控制；
③ 快速響應(yīng)好，2.5倍到3倍的力矩過載和低慣量的轉(zhuǎn)子，保證了系統(tǒng)能有很好的加速度；
④ 無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，即控制信號xc時(shí)，伺服電機(jī)能立即停轉(zhuǎn)。
1、訂貨時(shí)請注明此產(chǎn)品說明手冊中所標(biāo)明的電動(dòng)機(jī)型號、功率、安裝結(jié)構(gòu)型式等。
2、如有特殊要求，請?jiān)谟嗀浐贤性敿?xì)說明，并請事先與制造廠聯(lián)系。
3、樣本中的數(shù)據(jù)隨著技術(shù)進(jìn)步允許有變動(dòng)，不別行通知。
廣東省東莞電機(jī)廠歡迎您的選購，如有需要請直接點(diǎn)擊官網(wǎng)：
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電話：0769-23882301/23882302 18944725591
