在圖1所示的控制系統(tǒng)中, 主單片機(jī)與從單片機(jī)1之間的通訊不僅通信量大而且為實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)控制系統(tǒng),要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)控制器控制指令的滯后越小越好,因而宜采用并行通訊。在現(xiàn)今很多種并行通訊方式中,雙端口存儲(chǔ)器能以最小的軟、硬件代價(jià)實(shí)現(xiàn)高速、可靠的并行通訊,因而本文采用雙口RAM IDT7132作為主、從單片機(jī)的共享RAM來實(shí)現(xiàn)并行通訊,如圖3所示(注意圖中READYL與READYR的位置)[3]。由于雙端口RAM的特殊結(jié)構(gòu)使得雙機(jī)可以方便快速地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,從而大大減少了通訊所引起的滯后,為實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)控制提供了可能。如果要構(gòu)成2K×16位雙口RAM,再加一片IDT7142即可。
6NH1804-1BB01-2BB2 ClassicAutomation 西門子 不提供 通訊模塊CP521
6ES7321-1BH02-0AA0 ClassicAutomation 西門子 不提供 SM321數(shù)字量輸入模塊
NDBU-95 ClassicAutomation ABB 不提供 DDCS分支單位
6SC6130-0FE01 ClassicAutomation 西門子 不提供 SIMODRIVE電源模塊30/60A
SR-12MRDC的 ClassicAutomation 陣列電子 不提供 SR系列PLC - 8/4輸出
C79458-L85-A1 ClassicAutomation 西門子 不提供 TELEPERM M模塊
6EW1810-2AA ClassicAutomation 西門子 不提供 機(jī)架電源
AD-41 ClassicAutomation 埃貝勒 不提供 AD-41
01984-1463-0001 ClassicAutomation 羅斯蒙特 不提供 FIC非隔離輸入模塊
6013CZ00038A ClassicAutomation ABB 不提供 以太網(wǎng)電纜
6ES7241-1AH30-0XB0 ClassicAutomation 西門子 不提供 CM 1241通訊模塊
6ES5490-7LB21 ClassicAutomation 西門子 不提供 前連接器
BRC300 ClassicAutomation ABB 不提供 BRC300橋控制器
1070083387-106 ClassicAutomation 博世 不提供 A 24V-0.5A輸出模塊
1SBP260001R1001 ClassicAutomation ABB 不提供 A系列服務(wù)器
305-DMY ClassicAutomation 西門子 不提供 填充模塊
6SE2008-2AA00 ClassicAutomation 西門子 不提供 MICROMASTER矢量5,5千瓦
15736-72 ClassicAutomation 摩爾 不提供 控制臺(tái)數(shù)據(jù)鏈路模塊
6FX1120-3BC01 ClassicAutomation 西門子 不提供 西門子Sinumerik
C74103-A2137-A33 ClassicAutomation 西門子 不提供 TELEPERM
CI854A ClassicAutomation ABB 不提供 DP-V1接口模塊
6GK1502-3CA00 ClassicAutomation 西門子 不提供 PROFIBUS光纖鏈路模塊OLM/P12 V3
3BHF001391R0001 ClassicAutomation ABB 不提供 KP99 AF-100 Koppler模塊
NSBM01 ClassicAutomation ABB 不提供 Superloop總線模塊
2974901 ClassicAutomation 鳳凰聯(lián)系 不提供 VARIOFACE輸出模塊,
6DS1844-8CA ClassicAutomation 西門子 不提供 記憶體模組
HD82B * A ClassicAutomation 橫河 不提供 HD82B *硬盤驅(qū)動(dòng)器模塊