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數(shù)字控制與模擬控制相比有兩個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn):
1)數(shù)字控制器能夠?qū)崿F(xiàn)模擬控制無法實(shí)現(xiàn)的各種比較復(fù)雜的控制策略;2)數(shù)字控制系統(tǒng)能夠完成故障的自我診斷,提高診斷過程的智能化。
在模擬控制過程中,為了使系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高,往往采用閉環(huán)控制,使用比例積分調(diào)節(jié)器。當(dāng)系統(tǒng)突然收到干擾作用時(shí),輸出量發(fā)生變化,通過負(fù)反饋,在比例積分調(diào)節(jié)器的作用下,使得系統(tǒng)的輸出量回到原來的數(shù)值。只要偏差存在,比例、積分兩部分就同時(shí)起作用。在過渡過程中,會(huì)使輸出量出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象,系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象,若比例作用太強(qiáng),就會(huì)影響系統(tǒng)的正常工作。采用微機(jī)數(shù)字控制可將比例、積分作用分離開。當(dāng)偏差大時(shí),只讓比例部分起作用,以快速減少偏差。當(dāng)偏差降低到一定程度后,再將積分投入,以最終xc穩(wěn)態(tài)誤差。兩種作用各得其所,避免了相互之間的矛盾,提高了系統(tǒng)的控制性能。
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