一、    儀表功能及特點(diǎn)

YD6002轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量儀表,為了使用戶能夠更加直觀地進(jìn)行現(xiàn)場數(shù)據(jù)的測量和顯示，該儀表提供了以下功能：

2      等間隔定時(shí)測量，測量周期T=20--2000ms可設(shè)定，采用定時(shí)脈沖計(jì)數(shù)的方式，同步測量當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速值。

2        顯示窗口，提供3個(gè)5位顯示窗口，分別顯示轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率的測量值，同時(shí)可切換顯示測量過程中的轉(zhuǎn)矩{zd0}值，并給出正、負(fù)扭矩指示。

2         調(diào)零:具有傳感器測量零點(diǎn)校準(zhǔn)的功能。

2           量程設(shè)定，儀表提供量程設(shè)定的用戶輸入功能，可保證儀表與傳感器的通用性，無須特殊標(biāo)定。

2           報(bào)警:用戶可設(shè)置轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的報(bào)警值，儀表具備報(bào)警指示功能，并提供報(bào)警輸出信號(hào)。

2           打印:可外接打印機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)打印。

2            通訊:提供標(biāo)準(zhǔn)RS-232接口，及通信協(xié)議。

2            電源檢測復(fù)位:避免電源干擾、波動(dòng)引起的死機(jī)現(xiàn)象。

2            參數(shù)保存:可保存設(shè)定的各類參數(shù)。

2            輸入輸出均采用信號(hào)隔離技術(shù)，具有一定的抗干擾能力。

二、    測量原理與方法

?  電路實(shí)現(xiàn)

       儀表測量以單片機(jī)（CPU）為數(shù)據(jù)處理中心，原理框圖如下：

?  計(jì)算方法

軟件采用定時(shí)脈沖計(jì)數(shù)方式，同步測量當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速值。假定測量定時(shí)時(shí)間用 T（秒）表示，在T的時(shí)間內(nèi)，轉(zhuǎn)矩輸出的頻率脈沖計(jì)數(shù)值為Num, 轉(zhuǎn)速輸出的頻率脈沖計(jì)數(shù)值為Nun，假定傳感器測速碼盤齒數(shù)為Z，轉(zhuǎn)矩量程為N(牛.米),轉(zhuǎn)矩零點(diǎn)輸出頻率f₀,正向滿量程輸出頻率f_p, 負(fù)向滿量程輸出頻率f_r，則由下列公式可計(jì)算出當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)速值：

轉(zhuǎn)速 = (Nun?60)/(T?Z)    (轉(zhuǎn)/分)

正向轉(zhuǎn)矩 = N?(Num/T-f₀)/(f_p-f₀)  ( 牛.米)

負(fù)向轉(zhuǎn)矩 = N?(Num/T-f₀)/(f₀-f_r)  ( 牛.米)

注：測量周期T的設(shè)定值越大，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速的測量準(zhǔn)確度就越高，穩(wěn)定性越好，同時(shí)測量數(shù)據(jù)的顯示響應(yīng)時(shí)間會(huì)相應(yīng)加長，用戶可根據(jù)自己的實(shí)際工作需要，適當(dāng)設(shè)置測量周期的長短。

三、    技術(shù)指標(biāo)

          轉(zhuǎn)速不準(zhǔn)確度：         ≤0.1%

轉(zhuǎn)矩不準(zhǔn)確度：         ≤0.1%F·S

  絕緣電阻：             ≥500MΩ

   環(huán)境溫度：             -20~60℃

   環(huán)境濕度：             ≤90%RH

   消耗功率：             ≤15W

四、    儀表與傳感器的連接

儀表通過專用五芯電纜與傳感器相連接，方法如下：

2            檢查儀表電源開關(guān)是否為關(guān)斷狀態(tài)。

2            將專用電纜一端插頭與儀表后面板航空插座連接，注意對(duì)準(zhǔn)限位槽，牢靠插入后擰緊。

2            另一端與傳感器的航空插座連接，方法同上。

2           接通儀表電源即可測量