15713802831  18637135656  鄭創(chuàng)機(jī)械李偉

　　滾筒輸送機(jī)的控制精度是度量系統(tǒng)輸出量能否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。它反映動(dòng)態(tài)過程后期的穩(wěn)態(tài)性能，指的是輸出量跟蹤輸入量的能力。

　　針對(duì)以上性能要求，運(yùn)動(dòng)控制在系統(tǒng)控制工程中的任務(wù)可以概括為以下幾點(diǎn)：

　　(1)根據(jù)滾筒輸送線系統(tǒng)總體性能要求，選擇合適的組成系統(tǒng)的各子系統(tǒng)部件;

　　(2)協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)成為一個(gè)完整的系統(tǒng)并使其能夠合理地工作;

　　(3)選擇滾筒輸送線系統(tǒng){zj0}工作條件;

　　(4)使系統(tǒng)獲得盡可能高的控制性能，包括采用必要的控制方法xc總體系統(tǒng)存在的不足;

　　(5)設(shè)計(jì)出友好的人一機(jī)接口軟件及控制軟件，使系統(tǒng)完成期望的控制任務(wù)。

　　所以，對(duì)于一個(gè)滾筒輸送線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者，不僅需要掌握對(duì)現(xiàn)有的系統(tǒng)進(jìn)行性能分析及其控制的能力，還必須了解和熟悉組成先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)部件的工作原理及其性能與市場(chǎng)價(jià)格之間的情況，學(xué)會(huì)如何從現(xiàn)有的市場(chǎng)所有的產(chǎn)品中選擇出xjb優(yōu)良的產(chǎn)品，并通過合適的接口、軟件以及控制策略組合成達(dá)到系統(tǒng)性能指標(biāo)的集成系統(tǒng)。

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