爬行機器人檢測系統(tǒng)，是以智能輪式運動機構(gòu)作為搭載平臺，配備工業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測專用產(chǎn)品，可以根據(jù)應用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或?qū)Ｓ霉ぞ?，實現(xiàn)對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。
產(chǎn)品目前已廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養(yǎng)護、建設及投資等依據(jù)。
三、產(chǎn)品應用場所
1、城市地下管網(wǎng)檢測 （圖1）
2、市政地下管道檢測（圖2）
3、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具（圖3）
4、管道內(nèi)取樣工具（圖4）
5、管道修復：高壓沖洗（圖5）
6、管道修復：推放封堵氣囊（圖6）
● 便攜式設計，進口馬達，四輪驅(qū)動，動力強（圖2）
● 搭載能力：≥30Kg
● 內(nèi)置安全氣壓監(jiān)測（8-12PSI）
● 后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源，（可選配）
● 防傾覆設計，車體傾斜度實時監(jiān)測
● 攝像部分升降結(jié)構(gòu)
● 530線傳感器，圖像清晰（圖1）
● 強力照明復合光源（圖3）
● 支持中英文屏幕字符輸入
● 配無線控制單元，操作便捷（圖4）
● 兩種供電方式，適配器、電池可選
● 防爆、防水設計
● 預置拓展接口，可接入聲納、激光、機械手等
● 適應200-2000mm直徑管道檢查
● 馬達功率:雙80W直流電機,電壓DC24V
● 爬坡能力≥30°
● 輔助光源30W，30-45°角度（可選）
● 內(nèi)置雙軸傾角傳感器，自定義報警傾斜角度（1-45°角）
● 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預留標準充氣孔
● 手動升降總高度380mm(含車身高度)
● 后置標準接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標準收線車
● 預置接口，可接入聲納、激光、機械手
● 支持位移式轉(zhuǎn)彎方式，
● 支持85、130、230等多種輪胎規(guī)格
● 工作溫度：-20-55℃
● 材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理
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