日本三墾變頻器在水泵的應(yīng)用,三墾變頻器在定位系統(tǒng)的應(yīng)用,武漢三墾變頻器{dj2}代理。
日本三墾電氣柱式會社---三墾力達電氣(江陰)有限公司聯(lián)合生產(chǎn)的三墾高性能矢量變頻器SAMCO-VM05/VM06/SVC06系列中國核心代理商與維修中心,武漢宇峰力達電氣自動化有限公司作為華中地區(qū){wy}代理商,全權(quán)負責(zé)三墾變頻器在湖北,湖南,江西,河南以及華南地區(qū)的銷售與維修業(yè)務(wù)。公司立足九省通衢的武漢,備大量現(xiàn)貨,滿足廣大顧客的需求! 誠信為本,質(zhì)量{dy}是我公司的服務(wù)原則!三墾變頻器咨詢熱線:138 7107 9664 馮鈺先生 QQ:952996129。
1、下面為大家介紹三墾VM05系列變頻器在jq定位控制中的應(yīng)用:
以前這些場合大都由伺服電機和伺服電機控制器來完成位置控制。隨著通用變頻器技術(shù)的發(fā)展,在位置控制中交流變頻傳動得到了越來越廣泛的應(yīng)用。三墾在這方面做了有益的嘗試。
一、位置控制的共同特點:
· 從簡單到高級,根據(jù)目的有各種控制方式。(開環(huán)位置控制、手動決定位置、閉環(huán)位置控制);
· 控制對象的位置以轉(zhuǎn)速積分的形式變化;
· 即使不在負載上直接裝設(shè)位置傳感器,多數(shù)場合僅由電機的旋轉(zhuǎn)角也可高精度地推定位置;
· 需要可逆運轉(zhuǎn)
二、閉環(huán)位置控制的方法:
下圖是具有速度反饋環(huán)的位置控制。對變頻器不給出直接的位置指令,而是輸入脈沖列。此脈沖數(shù)的累積值作為位置指令,增大此位置指令時在正轉(zhuǎn)輸入加脈沖列,減小時在反轉(zhuǎn)輸入加脈沖列??刂拼溯斎朊}沖列的累積值和PG的反饋脈沖列的累積值,使他們一致。
以正轉(zhuǎn)為例。將指令輸入的脈沖(在計數(shù)器內(nèi)用作加法)和PG的反饋脈沖(在計數(shù)器內(nèi)作減法)在同一計數(shù)器內(nèi)時時刻刻地作計算,以計數(shù)器的累加值作為速度指令。因此,一達到目標(biāo)位置,計數(shù)器的累積值就剛好為零,電機就停止在該位置上。另外,計數(shù)器的累積值變得很小時,從決定位置判斷回路發(fā)出決定位置完了信號,通知位置控制結(jié)束。
在這種用途中,PG產(chǎn)生兩個具有90°相位差的脈沖序列,監(jiān)視這兩個脈沖信號上升的順序可以判別正反轉(zhuǎn)。還有電機每轉(zhuǎn)一圈,在特定的轉(zhuǎn)子位置上產(chǎn)生顯示器脈沖,可以用作位置原點的確定。
PG的反饋脈沖在進入計數(shù)器前要通過遞減回路。在遞減回路把PG的脈沖列分頻為整數(shù)分之一,目的是改變對于1個輸入脈沖的位置變化量(增益)。所以,如果分頻為1/n,對于一個輸入脈沖PG要n個脈沖電機才旋轉(zhuǎn)。
三、應(yīng)用實例:
現(xiàn)使用Samco-VM05的定位控制(Point to Point控制)功能,在江蘇某銅管生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)線上代替伺服系統(tǒng),達到了在滿足工藝條件的基礎(chǔ)上降低成本的目的。
1、系統(tǒng)構(gòu)成:
2、編碼器(PG)為開路集電極輸出,與SB-PG基板接線如下:
3、參數(shù)設(shè)定如下:
僅為變更代碼.
4、時序圖:
四、總結(jié):
1、位置控制很大程度上依賴于反饋脈沖的正確性,必須首先解決脈沖的問題。否則會發(fā)生運行中電流大,反饋轉(zhuǎn)速顯示波動大,電機運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)等現(xiàn)象。
2、通常先進行閉環(huán)速度控制的調(diào)節(jié),Cd088、Cd089調(diào)整至合適值,再進行位置控制Cd606的調(diào)節(jié)。
3、電機和變頻器都應(yīng)良好接地,防止干擾。
4、根據(jù)工藝要求,也可以由PLC給出指令脈沖序列,進行連續(xù)路徑控制(Continue Path Control)。
SAMCO-VM05系列三墾變頻器在恒壓供水所設(shè)定參數(shù)如下:
CD001 2 外部端子啟動
CD003 2
CD007 50 上限頻率
CD008 15 下限頻率
CD010 3 啟動頻率
CD012 2 啟動延遲
CD029 30 根據(jù)壓力量程以及設(shè)定壓力(一速頻率)
CD046 1 瞬間停電再啟
CD050 2 只可正轉(zhuǎn)
CD055 100
CD071 3 PID控制模式
CD120 1 外部0-5V信號
CD122 0.5
CD123 2
遠程壓力表接線為:紅接+V1,黃接VRF1,藍接ACM。
此參數(shù)為VM05變頻器帶一臺水泵運轉(zhuǎn)的參數(shù),具體情況需按照現(xiàn)場情況適當(dāng)優(yōu)化。
2、我公司常備大量現(xiàn)貨,三墾變頻器華中物流中心,三墾變頻器武漢維修點。詳詢:138 7107 9664 馮經(jīng)理。QQ:952996129.
三墾迷你型變頻器特點:
● 外形小型化設(shè)計,安裝方便。
● 標(biāo)準(zhǔn)配備調(diào)節(jié)頻率用電位器,操作簡便。
● 可方便地將操作面板引出。
● 具有6路外部輸入多功能控制端子。
● 含V/f分離功能,適用於特殊的應(yīng)用場合。
● 全系列均含制動單元(制動電阻為選購件)。
● 具有過電流、過載、欠壓、過壓、輸入及輸出缺相、散熱器過熱等多種保護功能。
● 具有自動節(jié)能功能,可實現(xiàn)電視{gx}率節(jié)能運轉(zhuǎn)。
● 標(biāo)準(zhǔn)配備RS485通訊接口。
● 內(nèi)置PID控制功能,便於實現(xiàn)閉環(huán)控制。
● 變更數(shù)據(jù)查詢功能:可以簡單檢索變更了的數(shù)據(jù)。
● 數(shù)據(jù)的複製功能(需選購SAMCO-Um05操作面板)。
我公司常備庫存如下:
GF-0.75K GF-1.5K
GF-2.2K GF-4.0K
VM05-2.2K (SPF-2.2K/SHF-1.5K)
VM05-4.0K (SPF-4.0K/SHF-2.2K)
VM05-5.5K (SPF-5.5K/SHF-4.0K)
VM05-7.5K (SPF-7.5K/SHF-5.5K)
VM05-11K (SPF-11K/SHF-7.5K)
VM05-15K (SPF-15K/SHF-11K)
VM05-18.5K (SPF-18.5K/SHF-15K)
VM05-22K (SPF-22K/SHF-18.5K)
VM05-30K (SPF-30K/SHF-22K)
VM05-37K (SPF-37K/SHF-30K)
VM05-45K (SPF-45K/SHF-37K)
VM05-55K (SPF-55K/SHF-45K)
VM05-75K (SPF-75K/SHF-55K)
三墾變頻器咨詢熱線:138 7107 9664 馮鈺先生 QQ:952996129。
SHF-1.5K SHF-2.2K
SHF-4.0K SHF-5.5K
SHF-7.5K SHF-11K
SHF-15K SHF-18.5K
SHF-22K SHF-30K
SHF-37K SHF-45K
SHF-55K SHF-75K
SHF-90K SHF-110K
SHF-132K SHF-160K
SHF-200K SHF-220K
SHF-250K
SPF-2.2K SPF-4.0K
SPF-5.5K SPF-7.5K
SPF-11K SPF-15K
SPF-18.5K SPF-22K
SPF-30K SPF-37K
SPF-45K SPF-55K
SPF-75K SPF-90K
SPF-110K SPF-132K
SPF-160K SPF-200K
SPF-220K SPF-250K
SPF-280K SPF-315K
2010年4月份,VM06系列開始投產(chǎn),將替換VM05系列,{zx1}款SAMCO-VM06系列三墾變頻器型號:型號意義與VM05一樣,即:VM06-0022-N4,相當(dāng)于P-2.2K,也相當(dāng)于H-1.5K, 也是P(風(fēng)機水泵型)/H(通用型)一體機。
VM06-0022-N4
VM06-0040-N4
VM06-0055-N4
VM06-0075-N4
VM06-0110-N4
VM06-0150-N4
VM06-0185-N4
VM06-0220-N4
VM06-0300-N4
VM06-0370-N4
VM06-0450-N4
VM06-0550-N4
VM06-0750-N4
VM06-0900-N4
VM06-1100-N4
VM06-1320-N4
VM06-1600-N4
VM06-2000-N4
VM06-2200-N4
VM06-2500-N4
VM06-2800-N4
VM06-3150-N4