電機型號
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180ST-M17215
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180ST-M19015
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180ST-M03510
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180ST-M27010
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額定功率 (KW)
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2.7
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3.0
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3.7
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2.9
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額定線電壓 (V)
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220
|
220
|
220
|
220
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額定線電流 (A)
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10.5
|
12
|
16
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12
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額定轉(zhuǎn)速 (rpm)
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1500
|
1500
|
1000
|
1000
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額定力矩 (N.m)
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17.2
|
19
|
35
|
27
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峰值力矩 (N.m)
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43
|
47
|
70
|
67
|
反電勢 (V/1000r/min)
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112
|
97
|
134
|
138
|
力矩系數(shù) (N.m/A)
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1.64
|
1.58
|
2.2
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2.25
|
轉(zhuǎn)子慣量 (Kg.m2)
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3.4×10-3
|
3.8×10-3
|
8.6×10-3
|
6.1×10-3
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繞組(線間)電阻 (Ω)
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0.7
|
0.4
|
0.31
|
0.48
|
繞組(線間)電感 (mH)
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3.5
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2.42
|
3.28
|
3.26
|
電氣時間常數(shù) (ms)
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5
|
6
|
10.58
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6.79
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重量(kg)
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19.5
|
20.5
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30.5
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25.5
|
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編碼器線數(shù) (PPR)
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2500
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電機絕緣等級
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Class B(130℃)
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防護等級
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IP65
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使用環(huán)境
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環(huán)境溫度: -20℃ ~ +50℃ 環(huán)境濕度:相對濕度<90%(不結(jié)霜條件)
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電機繞組插座
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繞組引線
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U
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V
|
W
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PE
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插座編號
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2
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3
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4
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1
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編碼器插座
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信號引線
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5V
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0V
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A+
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B+
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Z+
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A-
|
B-
|
Z-
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U+
|
V+
|
W+
|
U-
|
V-
|
W-
|
PE
|
插座編號
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
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10
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11
|
12
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13
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14
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15
|
1
|
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3463252:
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,廣州伺服減速機。
1、伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、
伺服電機:
廣州伺服減速機,狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很jq的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)jq的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境,
廣州伺服減速機。
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