儀表盤支架機器人焊接工作站 儀表盤支架機器人焊接工作站 儀表盤支架機器人焊接工作站
由兩臺從日本OTC公司引進的V01型六軸弧焊機器人、一個滑臺、兩套可變位夾具、兩個操作臺、兩個機器人控制臺、一個變頻控制柜、兩臺焊機組成,具體布置見圖2,用兩臺弧焊機器人同時在滑臺的兩側(cè)進行焊接?;『笝C器人分為主從結(jié)構(gòu):主機器人的控制器不僅控制主機器人的運動,而且控制滑臺的正反向移動及夾具的正反轉(zhuǎn),從機器人的控制器只控制從機器人的運動。
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