關(guān)鍵字: 機器人焊接
一、機器人焊接 設(shè)備用途
機器人焊接 設(shè)備隨著產(chǎn)能提高和焊接要求的提高,各塔機廠商均在尋求好的解決方案,已有廠商采用了機器人焊接技術(shù)。機器人焊接是一種成熟的焊接技術(shù),但是目前塔機構(gòu)件的焊接中應(yīng)用并不多,一是成本高,另一個問題就是各塔機廠同類零件均有一些不同設(shè)計,機器人焊接設(shè)備的靈活性目前來看還是沒有wq適應(yīng)現(xiàn)有零件的差異。故此我們設(shè)計了此機器人焊接設(shè)備設(shè)備,用于替換現(xiàn)在的機器人。一是成本的大幅縮減,二是我們開放了各種焊接工藝需要的參數(shù),并能根據(jù)各廠商的不同,做工藝的相應(yīng)改動。
二、機器人焊接設(shè)備工件要求
連接套長度允差要求L±1mm,兩端連接套焊縫長度一致。
機器人焊接設(shè)備自動焊接前應(yīng)將主肢和連接套進行定位固定,焊點長度20-30mm,每面焊縫不少于2處。
三、機器人焊接設(shè)備系統(tǒng)組成
機器人焊接設(shè)備該設(shè)備有機械、電氣及氣動三大系統(tǒng)構(gòu)成(總圖附后)。
1、機器人焊接設(shè)備機械機構(gòu)
機器人焊接設(shè)備機械機構(gòu)主要有三大塊四大部分構(gòu)成,分別是橫向上料臺,旋轉(zhuǎn)料臺,左端連接套焊接機構(gòu),右端連接套焊接機構(gòu)。其他為輔助機構(gòu):工件頂緊機構(gòu),工件側(cè)推機構(gòu),工件頂升機構(gòu)等。
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