SUGIMOTOMRO RAO 饒智強(qiáng):13699867212
一、 產(chǎn)品介紹:
4軸機(jī)械手 EzROBO-Ace 4AXIS
二、日本IEI 日本IEI EzROBO-Ace 4AXIS 4軸機(jī)械手特點(diǎn):
?高剛性涂布機(jī)械手EzROBO-Ace,由4軸同時(shí)控制,可實(shí)現(xiàn)圓筒內(nèi)外徑的涂布工作。
?高剛性實(shí)現(xiàn)反復(fù)定位精度0.05mm(EzROBO-3)到0.01mm。
?Z軸可搬運(yùn)重量是2kg(EzROBO-3)到6kg適用范圍廣泛。
?動(dòng)作范圍250(X)×210(Y)×70(Z)mm(EzROBO-3)到400(X)×400(Y)×150(Z)mm
可對(duì)應(yīng)大型基板的操作。
?程序容量為2000級(jí)(EzROBO-3)可增大至24000級(jí)。
?系統(tǒng)輸入輸出可由輸入、輸出3點(diǎn)(EzROBO-3)增大至輸入16點(diǎn)、輸出16點(diǎn)。
?控制速度XY軸:600mm/sec、Z軸:150mm/sec實(shí)現(xiàn)高速理化處理。
三、日本IEI EzROBO-Ace 4AXIS 4軸機(jī)械手規(guī)格參數(shù):
EzROBO-Ace 4AXIS
動(dòng)作范圍 X軸:400mm Y軸:400mm Z軸:150mm R軸:1~360°
控制方式 PTP控制及CP控制
馬達(dá) 5相脈沖馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)方式 同步皮帶(Open Loop控制),球形螺絲
反復(fù)定位精度 XYZ各軸:±0.01mm R軸:±0.02°
控制速度({zd0}) X軸Y軸:600mm/sec Z軸:150mm/sec R軸90rpm
系統(tǒng)輸入輸出 輸入:16點(diǎn)、輸出:16點(diǎn)
程式輸入 直接輸入,數(shù)字輸入
程式容量 24000級(jí)
電源 AC100~120V AC200~240V 50/60Hz
運(yùn)送重量 Y軸:11kg R軸:3kg
外形尺寸 (W)606×(D)778×(H)1010mm
重量 大約65kg