產(chǎn)品名稱：電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 產(chǎn)品原理：本設(shè)計(jì)利用L293芯片對電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，內(nèi)部有四路驅(qū)動(dòng)，每兩路設(shè)計(jì)成一個(gè)H橋的驅(qū)動(dòng)模式，對于每一個(gè)H橋，共有三個(gè)信號控制，分別為ENA，IN1，IN2。ENA為A通道的使能信號，在IN1和IN2上加不同的電平，即可對電機(jī)控制出4種不同的狀態(tài)，例如ENA為高使能，IN1為低，IN2為高，電機(jī)正轉(zhuǎn)；IN1為高，IN2為低，電機(jī)反轉(zhuǎn)；IN1,IN2同時(shí)為高或低，電機(jī)為停車狀態(tài)；若ENA為低，無論IN1與IN2的電平高還是低，電機(jī)都處于自由滑動(dòng)狀態(tài)。對于每一路H橋的輸出狀態(tài)，都有相應(yīng)的LED指示。同于L293的芯片工作有兩個(gè)供電，一個(gè)為電機(jī)的供電電源，一個(gè)為邏輯控制電平電源。在電路板上，邏輯電平已經(jīng)連接于5V，當(dāng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源也為5V時(shí)，可以采樣跳線帽將5V短接，如果采用更高的電平時(shí)，先把此電源接到相應(yīng)的引腳，再將跳線帽跳至Vm電平。 引腳說明：些電路板有多個(gè)接口，分別有電源引腳，控制信號引腳，電機(jī)接口引腳。電源引腳電源5V引腳，電機(jī)電源引腳；控制信號包括ENA，IN1，IN2；ENB，IN3，IN4，在這6個(gè)控制信號的引腳上下分別設(shè)計(jì)了VCC與GND，方便用于跳帽直接跳線，用于設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的工作；電機(jī)接口引腳共4個(gè)，其中左右兩側(cè)是并聯(lián)的，用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)4只電機(jī)的兩種狀態(tài)。 單片機(jī)套件,開發(fā)板套件,智能小車,對抗小車,尋跡小車,循跡小車,平衡小車,電子競賽套件,機(jī)器人套件,教學(xué)機(jī)器人,機(jī)器人組裝,機(jī)器人開發(fā)套件,遙遙棒套件,數(shù)碼搖搖棒,閃字搖搖棒,閃字棒散件,二進(jìn)制時(shí)鐘