新型砂質量是影響鑄件質量的重要因素之一。本課題的目的在于研制一種用于型砂質量直接優(yōu)化控制系統(tǒng)的混砂機加料自動控制單元。
所謂型砂質量直接優(yōu)化控制系統(tǒng),是~種由組分測試直接到組分控制的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由型砂組分自動檢測單元、混砂機加料自動控制單元和系統(tǒng)上位機三大部分構成。混砂機加料自動控制單元的功能在于接受上位機控制指令,向混砂機準確加入舊砂、新砂、粘土、水和煤粉等原料,是型砂質量直接優(yōu)化控制系統(tǒng)的重要組成單元。
本文設計的混砂機加料自動控制單元由加料機構和控制下位機兩大部分構成,加料機構有四組相對獨立的粉料螺旋給料器、兩組稱料放料單元和一個恒水位水箱構成??刂葡挛粰C以80C196KC單片機為核心,外擴程序存儲器和FO接口電路,配備兩組稱重傳感器、兩組氣缸及其電磁換向閥、恒水位水箱及其電磁換向閥和四組永磁電機?;焐皺C加料自動控制單元的工作原理可描述為:控制下位機根據(jù)上位機下傳到本地的舊砂有效粘土含量和含水量計算出舊砂、新砂、粘土、煤粉以及水的添加量,啟動加料機構并實時采集稱重傳感器輸出值和水箱加水時間數(shù)據(jù),依據(jù)PID計算結果自動完成粗加料動作控制并啟動混砂機進行{dy}次混砂?;焐皺C完成{dy}次混砂后進行一次混制砂組分檢測,根據(jù)檢測結果控制單元將進行一次組分調整控制,以實現(xiàn)上述五種型砂組分的jq控制。
經(jīng)實驗室模擬運行證明,本文研制的混砂機加料自動控制單元具有結構簡單、動作可靠、控制jq等特點。
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