新型砂質(zhì)量是影響鑄件質(zhì)量的重要因素之一。本課題的目的在于研制一種用于型砂質(zhì)量直接優(yōu)化控制系統(tǒng)的混砂機(jī)加料自動(dòng)控制單元。
所謂型砂質(zhì)量直接優(yōu)化控制系統(tǒng),是~種由組分測(cè)試直接到組分控制的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由型砂組分自動(dòng)檢測(cè)單元、混砂機(jī)加料自動(dòng)控制單元和系統(tǒng)上位機(jī)三大部分構(gòu)成。混砂機(jī)加料自動(dòng)控制單元的功能在于接受上位機(jī)控制指令,向混砂機(jī)準(zhǔn)確加入舊砂、新砂、粘土、水和煤粉等原料,是型砂質(zhì)量直接優(yōu)化控制系統(tǒng)的重要組成單元。
本文設(shè)計(jì)的混砂機(jī)加料自動(dòng)控制單元由加料機(jī)構(gòu)和控制下位機(jī)兩大部分構(gòu)成,加料機(jī)構(gòu)有四組相對(duì)獨(dú)立的粉料螺旋給料器、兩組稱料放料單元和一個(gè)恒水位水箱構(gòu)成??刂葡挛粰C(jī)以80C196KC單片機(jī)為核心,外擴(kuò)程序存儲(chǔ)器和FO接口電路,配備兩組稱重傳感器、兩組氣缸及其電磁換向閥、恒水位水箱及其電磁換向閥和四組永磁電機(jī)。混砂機(jī)加料自動(dòng)控制單元的工作原理可描述為:控制下位機(jī)根據(jù)上位機(jī)下傳到本地的舊砂有效粘土含量和含水量計(jì)算出舊砂、新砂、粘土、煤粉以及水的添加量,啟動(dòng)加料機(jī)構(gòu)并實(shí)時(shí)采集稱重傳感器輸出值和水箱加水時(shí)間數(shù)據(jù),依據(jù)PID計(jì)算結(jié)果自動(dòng)完成粗加料動(dòng)作控制并啟動(dòng)混砂機(jī)進(jìn)行{dy}次混砂?;焐皺C(jī)完成{dy}次混砂后進(jìn)行一次混制砂組分檢測(cè),根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制單元將進(jìn)行一次組分調(diào)整控制,以實(shí)現(xiàn)上述五種型砂組分的jq控制。
經(jīng)實(shí)驗(yàn)室模擬運(yùn)行證明,本文研制的混砂機(jī)加料自動(dòng)控制單元具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、控制jq等特點(diǎn)。
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