產(chǎn)品名稱：電機驅(qū)動板 產(chǎn)品原理：本設(shè)計利用L293芯片對電機進行驅(qū)動，內(nèi)部有四路驅(qū)動，每兩路設(shè)計成一個H橋的驅(qū)動模式，對于每一個H橋，共有三個信號控制，分別為ENA，IN1，IN2。ENA為A通道的使能信號，在IN1和IN2上加不同的電平，即可對電機控制出4種不同的狀態(tài)，例如ENA為高使能，IN1為低，IN2為高，電機正轉(zhuǎn)；IN1為高，IN2為低，電機反轉(zhuǎn)；IN1,IN2同時為高或低，電機為停車狀態(tài)；若ENA為低，無論IN1與IN2的電平高還是低，電機都處于自由滑動狀態(tài)。對于每一路H橋的輸出狀態(tài)，都有相應(yīng)的LED指示。同于L293的芯片工作有兩個供電，一個為電機的供電電源，一個為邏輯控制電平電源。在電路板上，邏輯電平已經(jīng)連接于5V，當電機的驅(qū)動電源也為5V時，可以采樣跳線帽將5V短接，如果采用更高的電平時，先把此電源接到相應(yīng)的引腳，再將跳線帽跳至Vm電平。 引腳說明：些電路板有多個接口，分別有電源引腳，控制信號引腳，電機接口引腳。電源引腳電源5V引腳，電機電源引腳；控制信號包括ENA，IN1，IN2；ENB，IN3，IN4，在這6個控制信號的引腳上下分別設(shè)計了VCC與GND，方便用于跳帽直接跳線，用于設(shè)計電機驅(qū)動板的工作；電機接口引腳共4個，其中左右兩側(cè)是并聯(lián)的，用于同時驅(qū)動4只電機的兩種狀態(tài)。 單片機套件,開發(fā)板套件,智能小車,對抗小車,尋跡小車,循跡小車,平衡小車,電子競賽套件,機器人套件,教學(xué)機器人,機器人組裝,機器人開發(fā)套件,遙遙棒套件,數(shù)碼搖搖棒,閃字搖搖棒,閃字棒散件,二進制時鐘