電機型號 130SM04025 130SM05020 130SM06025 130SM07720 130SM07730 功率 1.0 1.0 1.5 1.6 2.4 零速轉(zhuǎn)炬 4 5 6 7.7 7.7 額定轉(zhuǎn)速 2500 2000 2500 2000 3000 額定電流 4.0 4.5 6.0 6.0 9.0 轉(zhuǎn)子慣量 0.85×10-3 1.06×10-3 1.26×10-3 1.58×10-3 1.58×10-3 機械時間常數(shù) 3.75 3.07 2.83 2.44 2.44 編碼器線數(shù) 2500 電機繞組插座 繞組引線 A B C D 插座編號 2 3 4 1 編碼器插座 信號 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE 插座編號 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 電機絕緣等級 B 使用環(huán)境 環(huán)境溫度 0-55℃ 溫度 : 小于90%(無結(jié)露) 防護等級 IP65 電機重量 7.4 7.9 8.6 9.5 電機型號 130SM10015 130SM10025 130SM15015 130SM15025 130SM15030 功率 1.5 2.6 2.3 3.9 3.9 零速轉(zhuǎn)炬 10 10 15 15 15 額定轉(zhuǎn)速 1500 2500 1500 2500 3000 額定電流 6.0 10.0 9.5 16 17 轉(zhuǎn)子慣量 2.14×10-3 2.14×10-3 3.24×10-3 3.24×10-3 3.24×10-3 機械時間常數(shù) 3.75 3.07 2.83 2.44 2.44 編碼器線數(shù) 2500 電機繞組插座 繞組引線 A B C D 插座編號 2 3 4 1 編碼器插座 信號 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE 插座編號 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 電機絕緣等級 B 使用環(huán)境 環(huán)境溫度 0-55℃ 溫度 : 小于90%(無結(jié)露) 防護等級 IP65 電機重量 11.1 11.1 14.3 14.3